机电课程设计指导书.docVIP

《机电一体化技术课程设计指导书》 一、课程设计的目的 1、通过工业模块课程设计，综合运用机电一体化技术的理论和实践知识，对所学习的知识进一步理解、巩固和深化。 2、通过工业模块课程设计，对电一体化技术的系统的设计（PLC选型、传感器选型、步进电机选型、步进电机驱动器选型、机器人控制及控制面板的设计）有较深入理解。 3、通过工业模块课程设计，培养学生基本的设计思想和独立分析问题，解决问题的能力，为以后的学习、工作打基础。 二、课程设计名称 工业模块课程设计 三、设计要求 本课程设计的主要内容是对工业模块实验台的六个工作站进行设计（每十几个设计一个工作站）。 学生在课程设计中完成以下工作量。 1、PLC的选型设计。 2、传感器的选型设计。 3、步进电机的选型设计。 4、步进电机控制器的选型设计。 5、控制面板设计。 6、电路设计（传感器的电路、步进电机的电路、控制面板的电路）。 7、系统电路设计。 四、课程设计过程 （一）了解工业模块实验台 明确设计任务、目的、要求后，对设计工作站的用途、工作原理、结构、和功能等进行了解和研究，查阅有关的技术文件资料。 （二）课程设计步骤和过程（以搬运站为例） 1、系统概况 该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。 搬运站功能：将工件从上站搬运至下一站。 2、系统工艺流程 本站为第二站（搬运站），当第二站收到第一站（上料检测站）的信号后，第二站的机械手开始动作：前伸→下降→夹→上升→后缩→旋转→前伸→下降→松→上升，上升到位后给第三站一个动作信号同时气缸继续后缩、旋转回到原位等待第一站的信号。 此站的工作流程如图1所示。 图1 搬运站工作流程图 3、PLC选型 生产线的六个工作站都是采用PLC进行控制,选PLC的型号为S7-200,S7-200是一种小型的可编程序控制器，适用于各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。CPU226,CPU226集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统 图2 CPU226的PLC 4、I/O地址定义 在PLC接线及其编程中需要定义I/O地址，这样编程者可以方便地实现编程，完成一系列所期望的工作台运作。本工作站的I/O地址定义如表1。 表1 搬运站I/O地址定义 地址 定义 I0.0 机械臂左转到位 I0.1 机械臂右转到位 I0.2 水平臂缩进到位 I0.3 水平臂伸进到位 I0.4 气爪松开 I0.5 气爪上升到位 I0.6 气爪下降到位 Q0.0 机械臂左转 Q0.1 机械臂右转 Q0.2 水平臂缩进到位 Q0.3 水平臂伸出到位 Q0.4 气爪松开 Q0.5 气爪抓紧 Q0.6 气爪下降 5、电路设计 （1）控制面板 1）1：开始； 按钮2：复位； 按钮3：特殊功能按钮； 两位旋钮4：自动／手动； 两位旋钮5：单站／联网； 按钮6：停止； 按钮7：上电； 按钮8：急停。 2）2：上电指示。 3）按钮电路 按钮电路图如图3所示。 图3 按钮电路图 4）显示灯电路 显示灯电路如图4所示。 图4显示灯电路图 5）控制面板电路 控制面板电路图如图5所示。 图5 控制面板电路图 （2）传感器及其接线图 搬运站一共有两种传感器：接近开关、磁性开关。 1）接近开关 I0.0，I0.1LE4-1K，如图6所示。 图6 LE4-1K接近开关 该接近开关的外形尺寸如图7所示。 图7 LE4-1K传感器的外形尺寸图 接近开关接线如图8所示。 图8 接近开关接线图 LE4-1K参数为： U：10 V 30 V DC ； I：≤200mA ；Sn）：4mm±4×10%mm ；≤2.5mA ； 检测介质：金属物体 ； 指示灯：动作显示（红色LED） 。 2）D-Z73的磁性开关 I0.2、I0.3、I0.4接三个磁性开关，磁性开关的型号为D-Z73，其原理图如图9所示。 图9 磁性开关原理图 表2