14 结构动力学要点.ppt

m1 m2 Y1 Y2 当然解 Y1=Y2=0， 为了求得不全为零的解，令 令 主振型 m1 m2 振型可看作是体系按振型振动时， 惯性力幅值作为静荷载所引起的静位移 采用柔度矩阵时 6)求振型、频率可列幅值方程. 振型方程 频率方程 按振型振动时 例16 设图示刚架横梁刚度为无限大，层间侧移刚度分别为k1和 k2 ，试求刚架水平振动时的自振动频率和主振型。 m1 m2 k1 k2 解：（1）求频率方程中的刚度系数 1 1 k11=k1+k2 k12=k21=-k2 k22=k2 （3）求主振型 1.618 1.0 1.0 0.618 第1振型 第2振型 （2）求频率 k11=k1+k2 k12=k21=-k2 k22=k2 代公式 若有 （5）求主振型 （4）求频率 若有 若 n=90 则第一振型和第二振型分别为： 可见当顶端质点的质量和刚度很小时，顶端水平侧移很大。 建筑结构抗震设计中，将这种因顶端质点质量和刚度突变，而导致顶端巨大反应的现象，称为鞭梢效应。 如：屋顶消防水池、上人屋面设计的楼电梯间，女儿墙或屋顶建筑物等。 例17 质量集中在楼层上， 层间侧移刚度如图。求自振频率 k11=4k/3 解：1）求刚度系数： m 2m m k k21=-k/3 k31=0 k12=-k/3 k22=8k/15 k32=-k/5 1 k13=0 k23=-k/5 k33=k/5 刚度矩阵[K]和质量矩阵[M]： 1 1 展开得：2η3－42η2＋225η－225＝0 解得：η1=1.293， η2=6.680， η3=13.027 2）求频率：代入频率方程： ┃[K]－ω2 [M]┃＝0 3）求主振型：振型方程：（[K]－ω2 [M]）{Y}＝0的后两式： （令Y3i=1） （a） 1 0.569 0.163 1 1.227 0.924 1 3.342 2.76 Yij为正时表示质量mi的运动方向与单位位移方向相同，为负时，表示与单位位移方向相反。 0.5a 例18 试求图示梁的自振频率和主振型，梁的EI已知。 1 2 a a a m m 解：（1）计算频率 1 a 1 （2）振型 1 0.277 1 3.61 第一振型 第二振型 3、主振型及主振型的正交性 m1 m2 Y11 Y21 由功的互等定理： 整理得： m1 m2 Y12 Y22 因 ，则存在： 两个主振型相互正交，因与质量有关，称为第一正交关系。 由功的互等定理： 上式分别乘以ω12、ω22，则得： 第一主振型惯性力在第二主振型位移上所做的功等于零；第二主振型惯性力在第一主振型位移上所做的功等于零； 某一主振型的惯性力在其它主振型位移上不做功，其能量不会转移到其它主振型上，不会引起其它主振型的振动； 各个主振型能单独存在，而不相互干扰。 1、柔度法（忽略阻尼） 因为在简谐荷载作用下， 荷载频率在共振区之外，阻尼 影响很小；在共振区之内时， 计不计阻尼，虽对振幅影响很大，但都能反映共振现象。 t P q sin t P q sin y1 y2 .. .. P （2）动位移的解答及讨论 通解包含两部分：齐次解对应按自振频率振动的自由振动， 由于阻尼而很快消失；特解对应按荷载频率振动的简谐振 动是平稳阶段的纯强迫振动。 （1）建立振动微分方程 各简谐荷载频率相同相位相同，否则用其他方法 §14.5 两自由度体系的受迫振动 n各自由度体系，存在n个可能的共振点 设纯强迫振动解答为： 代入： （3）动内力幅值的计算 .. .. 荷载、位移、惯性力同频、同相、同时达到最大。位移达到最大时，内力也达到最大。求内力时可将动荷载和惯性力的幅值作为静荷载作用于结构，用静力法求出内力，即为动内力幅值。或用叠加公式求： 由Y1 ，Y2值可求得位移和惯性力。 惯性力的幅值为： 代入位移幅值方程 可得求惯性力幅值的方程 （直接求惯性力幅值） y1(t) y2(t) P1(t) P2(t) 在平稳阶段，各质点也作简谐振动： Y1=D1/D0 Y2=D2/D0 如果荷载频率θ与任一个自振频率 ω1、 ω2重合，则D0=0, 当D1、D2 不全为零时，则出现共振现象 .. .. 2.刚度法 m2 m1 k2 k1 例19 质量集中在楼层上m1、m2 ，层间侧移刚度为k1、k2 解：荷载幅值：P1=P，P2=0，求刚度系数： k11=k1+k2 , k21=－k2 , k22=k2 , k12=－k2 当m1=m2=m，k1=k2=k 3.0 -2.0 -3.0 0 0.618 3.0 1.618 2.0 1.0 -1.0 3.0 -2.0 -3.