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例16: 三无重杆AC、BD、CD如图铰接, B处为光滑接触, ABCD为正方形, 在CD杆距C三分之一处作用一垂直力P, 求铰链 E 处的反力。 解: 先以整体为研究对象, 受力如图: 解得: P l D l 2l/3 C A B E P D C A B E FAx FAy FB E P D 2l/3 C B 下面用不同的方法求铰链 E 的受力。 方法1: 先以DC为研究对象 再以BDC为研究对象 类似地, 以DC为研究对象, 求FDy, 再以ACD为研究对象求解。 P D 2l/3 C FDx FDy FCx FCy FB FEx FEy FCx FCy 方向向下 方向向左 方法2: 分别以ACD和AC为研究对象。 联立求解以上两方程即得同样结果。 类似地, 亦可以BDC和BD为研究对象, 进行求解。 P 2l/3 D C A E FEx FEy FDx FDy FAx FAy C A E FAx FAy FEx FEy FCx FCy 方法3: 分别以BD和AC为研究对象, 受力如图。 用FE1、FE2表示的约束反力和用FEx、FEy表示的约束反力本质上是同一个力。 C A E FAx FAy FEx FEy FE1 FE2 D B E FDx FDy FE1 FE2 FB A B E D a x 1 2 3 4 E A C B D 例17: 编号为1、2、3、4的四根杆件组成平面结构, 其中A、C、E为光滑铰链, B、D为光滑接触, E为中点, 各杆自重不计。在水平杆2上作用一铅垂向下的力F, 试证明无论力F的位置x如何改变, 其竖杆1总是受到大小等于F的压力。 F 解: 本题为求二力杆(杆1)的内力FA1或FC1。为此先取杆2、4及销钉A为研究对象, 受力如图。 F FA1 FEy FEx FND b 上式中FND和FNB为未知量, 必须先求得; 为此再分别取整体和杆2为研究对象。 FNB A B F FAy FAx 取整体为研究对象, 受力如图。 FNB x a 1 2 3 4 E A C B D b 取水平杆2为研究对象, 受力如图。 代入(a)式得 FA1为负值, 说明杆1受压, 且与x无关。 F FND FCy FCx x 习题3-28 图示结构位于铅垂面内, 由杆AB、CD及斜T形杆BCE组成, 不计各杆的自重。已知载荷F1、F2、M及尺寸a, 且M=F1a, F2作用于销钉B上, 求:(1) 固定端A处的约束反力;(2) 销钉B对AB杆及T形杆的作用力。 解一: (1) 求固定端A处的约束反力 FDy FDx MA FAy FAx ① 取整体 MA FAy FAx FCy FCx ② 取AB、BC ③ 取AB(不带销钉) FBAy FBAx MA FAy FAx A B 联立解上述三个方程得 方向向左 FBAy FBAx MA FAy FAx A B (2) 销钉B对AB杆的作用力,取AB(不含销钉) (3) 销钉B对T形杆的作用力,取销钉B FTBy FTBx FBAy F2 FBAx B 方向向左 方向向下 方向向左 方向向下 (3) 取销钉B,注意与解法一的区别 FBTy FBTx FBAy F2 FBAx B (4) 取AB杆分析 FBAy FBAx A B MA FAy FAx 顺时针方向 注意两种解法中销钉B受力分析的区别 FTBy FTBx FBAy F2 FBAx B FBTy FBTx FBAy F2 FBAx B 解法一中销钉B受到AB的反作用力FBAx,FBAy,受到T型杆的作用力FTBx,FTBy。 解法二中销钉B受到AB的作用力FBAx,FBAy,受到T型杆的反作用力FBTx,FBTy。 这样的区别是由所取研究对象的先后顺序不同引起的。解法一是先取AB后取销钉B;解法二是先取T型杆,再取销钉B,最后才取AB。 概括: ? 零力杆件判别方法 (a) (b) (c) ?下列桁架中哪些杆为零杆? FP FP A B C D E G H I 试判断下列各桁架中的零杆。 A B F (a) D C (b) F F A B C E BC、AC杆为零杆 BF、FC杆、AB为零杆 【分析与讨论】 节点法 (1)研究整体,求支反力 (2)逐个取各节点为研究对象; (3)求杆件内力; (4)所选节点的未知力数目不大于2。 4、小 结 截面法 (1)研究整体,求支反力; (2)根据待求内力杆件,恰当选择截面; (3)分割桁架,取其一进行研究,求杆件内力; (4)所截杆件的未知力数目不大于3。 (0)识别零杆; (0)识别零杆; 例4 习题课1 组合结构如图
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