液压流体力学基础分析.pptVIP

2.6 液体冲击及气穴 2.6.2 气穴现象 产生原因：在液压传动中，液压油总是溶有一定量的空气。如果某一处的压力低于空气分离压力时，溶解于油中的空气就会从油中分离出来形成气泡，当压力降至油液的饱和蒸汽压力以下时，油液就会沸腾而产生大量气泡。这些气泡混杂在油液中，使得原来充满导管和元件容腔中的油液成为不连续状态，这种现象称为气穴现象。 易产生气穴的区域：泵的吸油口及吸油管路中，节流口等狭小缝隙处。 气穴的危害：引起局部液压冲击，压力和温度都急剧升高，产生强烈的噪声和振动，产生气蚀。 气蚀：在气泡凝结区域的管壁及其他液压元件表面，因长期受冲击压力和高温作用，以及从油液中游离出来的空气中的氧气的酸化作用，使零件表面受到腐蚀，这种因气穴现象而产生的零件腐蚀，称为气蚀。 采取措施：在液压元件和液压系统设计时，对于液压泵来说，要正确设计泵的结构参数和泵的吸油管路。对于元件和系统管路，应尽量避免油道狭窄处或急剧转弯，以防止产生低压区。另外，应合理选择液压元件的材料，增加零件的机械强度，提高零件表面质量等，以提高抗腐蚀能力。 §2.1 液压油 §2.2 流体静力学 §2.3 流体动力学 §2.4 管路中液体的压力损失 §2.5 液体流经孔口及缝隙的流量—压力特性 §2.6 液压冲击及气穴现象 第2章 液压流体力学基础 2.1 液压油 2.1.1 液压油的物理性质——液体的密度 作用：一般为矿物油，不仅是液压系统传递能量的工作介质，而且还起润滑、冷却和防锈的作用。 定义：液体单位体积内的质量称为密度，通常用“ρ”表示。 公式：ρ=m/V (Kg/m3)　　式中：m——液体质量(Kg)；　　 V——液体体积（m3)。 特性：液压油的密度随压力的增加而加大，随温度的升高而减小，一般情况下，由压力和温度引起的这种变化都较小，可将其近似地视为常数。 2.1 液压油 2.1.1 液压油的物理性质——液体的粘性 定义：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力。这一特性称作液体的粘性。 粘性的大小用粘度表示，粘性是液体重要的物理特性，也是选择液压油的主要依据。 粘性使流动液体内部各液层间的速度不等。（如下图所示） 2.1 液压油 2.1.1 液压油的物理性质——液体的粘性 牛顿的液体内摩擦定律 ：液体流动时相邻液层间的内摩擦力F与液层间的接触面积A和液层间的相对运动速度du成正比，而与液层间的距离dy成反比。 式中：μ——比例常数，称为粘性系数或粘度； du/dy——速度梯度。 如以τ表示切应力，即单位面积上的内摩擦力，则: 牛顿液体：在流体力学中，把粘性系数不随速度梯度变化而发生变化的液体称为牛顿液体，反之称为非牛顿液体。除高粘度或含有特殊添加剂的油液外，一般液压油均可视为牛顿液体。 粘度是衡量流体粘性的指标：常用的粘度有动力粘度、运动粘度和相对粘度。 2.1 液压油 2.1.1 液压油的物理性质——液体的粘性 动力粘度μ： 物理意义：液体在单位速度梯度下流动时，液层间单位面积上产生的内摩擦力。动力粘度又称绝对粘度。 运动粘度ν：动力粘度μ与液体密度 ρ之比。 （润滑油牌号选用标准） 在SI(国际单位)中，动力粘度 μ的单位为 Pa·s（帕秒）或 N·s/m。 在CGS（工程单位）中，μ的单位为 dyn·s/cm2，又称P（泊）。 1Pa·s=10 P=103 cP（厘泊）。 在SI中，运动粘度ν的单位为m2/s。 在 CGS中，υ的单位为cm2/s，又称为 St（斯）。 1m2/s= 104 St= 106cst（厘斯）。 相对粘度°Et ：动力粘度μ与液体密度 ρ之比。（测量使用） 恩氏粘度用思氏粘度计的方法是：将200 ml温度为t(以℃为单位)的被测液体装入粘度计的容器，经其底部直径为 2.8 mm的小孔流出，测出液体流尽所需时间 tl，再测出 200 ml温度为20℃的蒸馏水在同一粘度计中流尽所需时间t2；这两个时间的比值即为被测液体在温度t下的恩氏粘度，即: 恩氏粘度和运动粘度的换算关系式为： 2.1 液压油 2.1.1 液压油的物理性质——液体的可压缩性 定义 ：液体受压力作用而体积缩小的性质称为液体的可压缩性。 式中：V0 ——液体的体积； △p ——液体压力变化量； △V—— 液体体积减小量 液体的可压缩性很小，在很多情况下可以忽略不计。但受压液体体积较大或进行液压系统动态分析时，必须考虑液体的可压缩性。常用液压油的压缩系数K=（5～7）×10-10 m／N。 液压油的体积弹性模数为（1.4～1.9）× 109 N／m。