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第8章 电气自动控制 8.1 常用控制电器 8.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 8.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 本章要求： 1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。 第8章 继电接触控制系统 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。 利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。 第8章 继电接触控制系统 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。 1. 用途：组合开关也称转换开关，常用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起 / 停控制或照明线路的开关控制。 8.1.1 组合开关（刀开关） 8.1 常用控制电器 组合开关 图形符号 QS 组合开关 文字符号 8.1.2 按钮(手动切换电器) (b) 结构 按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。 按钮开关的外形和符号 (a) 外形图 常闭触点 常开触点 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头 桥式静触头 常开静触头 外壳 4 SB SB SB 结 构 符 号 名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮) 复合按钮 1 2 3 4 1 2 3 按钮帽 交流接触器的外形与结构 8.1.3 交流接触器 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 (a) 外形 (b) 结构 8. 1.3 交流接触器 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 ~ M 3~ 线圈 辅助触点 铁心 衔铁 电源 电机 主触点 常闭 常开 弹簧 符号 线圈 KM 用于主电路 流过的大电流 (需加灭弧装置) 用于控制电路流过的小电流 (无需加灭弧装置) KM 动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点 KM 属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。 动合(常开)主触点 KM 8. 1.4 热继电器 用于电动机的过载保护。 热继电器外形与结构 (a) 外形 (b) 结构 ~ 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。 发热元件 杠杆 8.1.4 热继电器 工作原理 结构原理图 双金属片 常闭触头 用于电动机的过载保护。 符号：FR 8.1.5 继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。 电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载或过载保护， 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。 8.1.6 熔断器 符号 FU 熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载 IF IL (3) 频繁起动的电机 (2) 单台电机 用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器和有填料式熔断器。 电动机的保护 短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通 常采用熔断器 FU和过流继电器等。 欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至 使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而 使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能 自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备 故障。 常用的失压和欠压保护有：对接触器实行 自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流 超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR 保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。 8.1.7 自动空气断路器(自动开关) 可实现短路、过载、失压保护。 自动空气开关的热脱扣器用作 过载保护。 8.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 1.直接起动长动 (a)结构图 熔断器FU 交流接触器KM 组合开关Q 按扭SB SB 1 SB 2 3 5 热继电器FR M 3～ 4 2 1 主电路 控制电路 11.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 (1) 电路 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU Q 3~ M