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第2章 平面连杆机构 第2章 平面连杆机构 １概念： 连杆机构是若干构件用低副（转动副和移动副）联接而成。 若各构件均在相互平行的平面内运动，就称为平面连杆机构。 由四个构件组成的平面连杆机构称平面四杆机构． ２连杆机构的优缺点 连杆机构相联处都是面接触，因此具有下述优点： 1、承受载荷大，便于润滑，故磨损小； 2、制造方便，易获得较高的精度； 3、能够实现多种运动形式的转化和得到各种复杂的运动轨迹。 缺点： 1、运动副内有间隙，当构件数目较多或精度较低时，运动累积误差大。 2、连杆机构中，由于有的构件的运动速度在变化，产生惯性动负荷，因此常会引起冲击或振动。 ３、不易精确实现复杂的运动规律，且设计较为复杂；当构件数多时，效率较低． 概念： 全部用转动副相连的平面四杆机构称铰链四杆机构． 机架：固定构件； 连架杆：与机架相连的杆； 连杆：连接两连架杆的活 动构件； 曲柄：能绕固定铰链中心 作整周转动的连架杆； 摇杆：只能摆动的连架杆。 1、二杆机构 平面连杆机构中最简单的型式。如：电动机、砂轮机、水泵等。 2、三杆机构 F=3*2-2*3=0 组成一个构件 3、铰链四杆机构的基本形式 按连架杆的运动形式不同，四杆机构分为： １）曲柄摇杆机构 ２）双曲柄机构 （不等双曲柄机构、平行双曲柄机构、反向双曲柄机构） ３）双摇杆机