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§ 2.0 概述 § 2.0 概述 § 2.0 概述 § 2-1 铰链四杆机构的基本型式和特点 § 2-1 铰链四杆机构的基本型式和特点 § 2-1 铰链四杆机构的基本型式和特点 § 2-1 铰链四杆机构的基本型式和特点 § 2-1 铰链四杆机构的基本型式和特点 § 2-1 铰链四杆机构的基本型式和特点 § 2-1 铰链四杆机构的基本型式和特点 § 2-1 铰链四杆机构的基本型式和特点 § 2-1 铰链四杆机构的基本型式和特点 § 2-1 铰链四杆机构的基本型式和特点 § 2-2有关平面连杆机构的一些基本知识 § 2-2有关平面连杆机构的一些基本知识 § 2-2有关平面连杆机构的一些基本知识 § 2-2有关平面连杆机构的一些基本知识 § 2-2有关平面连杆机构的一些基本知识 § 2-2有关平面连杆机构的一些基本知识 § 2-2有关平面连杆机构的一些基本知识 § 2-2有关平面连杆机构的一些基本知识 § 2-2有关平面连杆机构的一些基本知识 本章重难点小结 * * 第二章平面连杆机构及其设计 §2.0 概述 §2.1 铰链四杆机构的基本型式和特点 §2.2 有关平面连杆机构的一些基本知识 §2.3 平面连杆机构的设计 平面连杆机构——许多刚性构件用低副联接组成的平面机构。 特点： 1、承载能力大，耐磨损，且便于润滑，使用寿命长； 2、便于制造，成本低，且易达到较高的精度； 3、运动链较长，所以运动累积误差大； 4、连杆产生的惯性力难以生产平衡； 5、设计计算较复杂。 分类 ： 1、根据连杆机构中各构件间相对运动范围分： 平面连杆机构 空间连杆机构 2、根据连杆机构所含构件数分： 四杆机构 多杆机构 组成 ： 铰链四杆机构的基本型式 ： 1、曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的基本型式 ： 2、双曲柄机构 铰链四杆机构的基本型式 ： 2、双曲柄机构 铰链四杆机构的基本型式 ： 3、双摇杆机构 铰链四杆机构的演化形式 ： 铰链四杆机构的演化形式 ： 铰链四杆机构的演化形式 ： 3、摇块机构和定块机构 铰链四杆机构的演化形式 ： 4、双滑块机构 铰链四杆机构的演化形式 ： 5、偏心轮机构 平面四杆机构有曲柄的条件： 平面连杆机构的急回运动和行程速比系数 ： 平面连杆机构的急回运动和行程速比系数 ： 平面连杆机构的急回运动和行程速比系数 ： 平面连杆机构的传动角与死点 ： 平面连杆机构的传动角与死点 ： 平面连杆机构的传动角与死点 ： 平面连杆机构的传动角与死点 ： 平面连杆机构的传动角与死点 ：
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