机械原理第一章材料.pptVIP

参考书 1. Design of Machinery An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanism and Machine, Robert L.Norton 2. Mechanisms and Dynamics of Machinery, Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz 3. Theory of Machines and Mechanisms, J.E.Shigley, 4. 黄纯颖， 机械创新设计，高等教育出版社，1999.12 本章结束 * * §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 “机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的分析与设计基本理论的课程。 “机械原理”是一门技术基础课。 那么，什么是机械呢？ 机械是机器与机构的总称。 点击“机器”看机器的定义。 点击“机构”看机构的定义。 * 液压原动机: 液压原动机的形式是：液压马达和液压油缸。 液压马达输出回转运动，液压油缸输出往复直线运动。 BM型摆线液压马达 液压油缸 气动原动机: 气动原动机的形式是：气动马达和气缸。 气动马达输出回转运动，气缸输出往复直线运动。 叶片马达 柱塞马达 无导杆气缸 有导杆气缸 气 缸 传动机构 将运动和动力传递或变换给执行机构 在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构，最常用的是各种类型的减速器、变速器等。 圆柱齿轮减速器 锥齿轮减速器 执行机构 用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。 该机器人的手爪协调运动夹持球体实现任意运动，这是一种智能型机器人。 控制系统 用于实现机器执行机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机 传动机构 执行机构 控制模式 2. 研究内容 机构 机器 运动学 动力学 研究对象 什么是机构和机器? ① 各种机构的分析问题 包括机构的结构分析，即研究机构的组成原理、机构运动的可能性及确定性条件；机构的运动分析，即研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度和加速度等运动特性；机构的力分析，即研究机构各运动副中力的计算方法、摩擦及机械效率问题。 ② 常用机构的分析与设计问题 常用机构：齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。将用大量篇幅讨论该三大常用机构的特点、设计理论和设计方法。 主要研究在已知力作用下机械的真实运动规律；机器运转过程中速度波动的调节问题以及机械运转过程中所产生惯性力系的平衡问题。 ④ 机构的选型及机械运动系统设计的基本知识。 ③ 机器动力学问题 冲压式蜂窝煤成型机 机器的功能和设计要求 冲压式峰窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： （1）粉煤加料； （2）冲头将蜂窝煤压制成型； （3）清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； （4）将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模； （5）将冲压成型的蜂窝煤输送。 冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 工作原理和工艺动作分解 （1）加料：这一动作可利用粉煤重力自动加料； （2）冲压成型：要求冲头上下往复运动； （3）脱模：要求脱模盘上下往复运动，可以将它与冲头一起固结在上下往复运动的滑梁上； （4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中完成； （5）模筒转盘间歇转动：以完成冲压、脱模、加料的转换； （6）输送：将成型脱模后的蜂窝煤落在输送带上送出成品。 机构选型 冲头和脱模盘机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 六杆冲压机构 扫屑刷机构 附加滑块摇杆机构　　 固定移动凸轮移动从动件机构 模筒转盘间歇运动机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构 机构的形态矩阵 N＝3 X 2 X 3＝18 机械运动方案简图 五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。 §1-2 机械发展史简介 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” This is