静力学的基本概念和受力B材料.pptx

;工程破坏例子和工程实验; 飞 机 整 机 结 构 强 度 实 验 机翼破坏实验 ;台南高屏大桥断裂;2000年７月25日，法航协和式客机坠毁，113人死亡。;汽车碰撞试验;建筑物控制爆破; 05年9月8日下午2点06分，朝阳区某工地的塔吊在起吊一些预制板构件时，第一根钢绳突然被绷断，紧接着吊臂开始变形，并向西南方向倒下来，但无人员伤亡。; 上海 东方电视塔 高300m 球径45m;;力学在工程中的应用（一）;力学在工程中的应用（三）;力学在工程中的应用（四）;;道路转弯中的力学问题;力学在工程中的应用（六）;力学在工程中的应用（七）;;应用现代计算软件分析汽车悬架的动力学特性;力学在工程中的应用（八）;刹 车 盘;心脏动力学、药物动力学;参考教材及辅导书;理论力学;理论力学研究的主要问题;静 力 学;主要研究以下三个问题：;第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析;第一节 静力学中的基本概念;力的作用效应(effects of action of the force): 内效应(internal effect): 物体的变形。 外效应(external effect): 物体的运动状态的改变;2.力的概念;（3）等效力系;合力(resultant force) : 与某力系等效的力; 要使物体处于平衡状态，作用于物体上的力系必须满足一定的条件，这些条件称为力系的平衡条件；;4. 集中载荷和分布载荷;; 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要与充分条件是：这两个力等值，反向，共线。; 在作用于刚体上的已知力系中，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。; 作用于刚体上的力，可沿其作用线任意移动而不改变它对刚体的作用效应。;公理 3 力的平行四边形法则;推理2：三力平衡汇交定理 ;如图所示为简支梁AB的受力图。; 两物体间相互作用的力，总是大小相等，方向相反，且沿同一直线。分别作用在两个物体上。;公理 5 刚化公理;一、约束的概念;非自由体 当物体受到了其他物体的限制， 而不能沿某些方向运动时，这 种物体称为非自由体。如轨道 上的火车、管壁中的气球等。;2 、 约束;3、 约束反力 ;1、柔体约束（只承受拉力：绳索，胶带，链条） ;S1;2 、光滑面约束;2 、光滑面约束;;在不计摩擦的条件下，齿轮间的约束也属于光滑面约束。;3、光滑铰链约束;为更一般化,我们将它抽象成上图所示，并将销钉固结在其中任一个零件上，如零件 Ⅱ上，这样原来是三个零件组成的，现变为两个零件；原先零件Ⅰ与Ⅱ是没有直接作用而是通过销钉A来联系，现在由两个零件Ⅰ和Ⅱ直接作用。作用力和反作用力分别作用在Ⅰ和Ⅱ上。;A;1)、连接铰链;;思考题： 机器人的哪些关节是链接铰？ 人体的哪些关节可简化成链接铰？;2)、固定铰链支座;2)、固定铰链支座;首都机场候机楼顶棚拱架支座;3)、活动铰链支座;固定铰链支座与可动铰链支座的应用;4、 轴承约束;（2）滚动轴承;5、光滑球铰链;;6、固定端约束; 受力分析方法：将物体从约束中隔离出来，将约束对它的作用代以相应的约束力，即取隔离体，画受力图。;画受力图的步骤;如下图梁AB， 分析AB梁的受力情况并作出它的受力图。;例1-2;例1-3; AC杆、BC杆、铰C; 一受力系统如图所示。AB在梁上作用一分布力q（单位：kN/m）。CD梁上作用一集中力F,A端为固定端，自重不计。试作出AB、CD的受力图。; 再分别取AB、CD为研究对象，作分离体。在AB梁上，因A端为固定端约束，故有FAx、FAy、MA三个约束反力。;例1-6;取轮C为研究对象，作出轮C的分离图，绳子是柔性约束，反力方向沿绳子中心线，为拉力，由三力汇交定理可绘出轮C的受力图如图（b）所示。其余受力图如图（c）（d）（e）所示。;;;;;如图所示平面构架，由杆AB ， DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为P，各杆和滑轮的自重不计。(1)试分别画出各杆，各滑轮，销钉B以及整个系统的受力图；(2)画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图；(3)画出杆AB ，滑轮Ⅰ，Ⅱ，钢绳和重物作为一个系统时的受力图;1. 杆BD（B处为没有销钉的孔）的受力图。;E;例 题 1-9; 8. 整体的受力图。;重为P 的重物悬挂在滑轮支架系统上，如图所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接，AB为直杆，BC为曲杆，B为销钉。若不计滑轮与支架的自重，画出各构件的受