矿用刮板输送机的研究现状及发展趋势重点分析.ppt

矿用刮板输送机机电一体化技术简介 Contents 刮板输送机在综采工作面中的作用 担当着运煤的作用 采煤机的运行轨道 液压支架的推移支点 悬挂电缆、水管 工作原理 以挠性体（刮板链）作为牵引机构，溜槽为承载机构 刮板链由机头链轮带动在上、下溜槽中作无极闭合循环运动，将装在溜槽上的货载拉到机头处卸载 结构 刮板输送机的类型 刮板输送机的类型 交叉侧卸式刮板输送机示意图 交叉侧卸式输送机与转载机链条交错图 国内外研究现状 我国刮板输送机，自上世纪70年代中期开发以来取得长足进步，但与国外相比，仍存在较大差距： 整机性能落后 输送能力相对较低，事故率高 使用寿命短 关键零部件（如圆环链、中部槽）寿命短，可靠性低，材料依靠进口 自动化程度不高 工况监测、软启动、过载保护、链条张力调节、机身自动调直 机电一体化技术简介 运行工况监测 断链监测 断链事故是矿用刮板输送机发生比较频繁、危害性较大的事故。 链条的正常工作是输送机运输煤炭的保证，断链事故的发生，严重制约了出煤系统的正常运行 矿用刮板输送机断链事故如何及时的检测和保护，在我国几乎还是空白；在结构紧凑、配合紧密的刮板输送机上安装保护装置是煤矿安全生产中存在的重大问题 断链保护装置1 断链保护装置2 链条张力自动调节 在刮板输送机的运行中，为了防止链子在分离点堆