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12 综合题 1.一操纵机构如图示，原动件1绕O匀速转动，通过2驱使3运动。已知，，，试： （1）按比例画出机构运动简图； （2）构件1作匀速整周转动时，构件3是作整周转动还是摆动？用数学式证明。 2.试 列 举 出 五 种 能 将 连 续 回 转 运 动 转 换 为 直 线 运 动 的 机 构 ， 要 求 画 出 机 构 示 意 图 , 写 上 机 构 名 称 。 3.在图示轮系中，已知，试求： （1）传动比； （2）该机构的自由度F，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。 4.转动轴线互相平行的两构件中，主动件作匀速转运，从动件作往复摆动，若要求主动 件每转动一周，从动 件往复摆动一次，试： （1）确定采用什么机构（至少确定两种机构）； （2）画出其简图； （3）简单说明设计该机构尺寸时应注意哪些问题。 5.在图示机构中，已知,构件3的重量N，生产阻力，其余构件的重量和惯性力不计，试： （1）写出速度和加速度向量方程式，作速度和加速度多边形图，确定在图示位置 时构件3的速度和加速度的大小及方向； （2）计算构件3的惯性力，并在构件3上标明方向； （3）计算作用在构件3上的力、，等效到构件1上的等效力矩M，并标明其方向。 6.图示正切机构中，已知，构件3的质量，其它构件质量忽略不计。作用在D点的驱动力（重力加速度），试： （1）用相对运动图解法求C点的速度和加速度； （2）计算