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TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc439924018 第一章 绪论 PAGEREF _Toc439924018 \h 1
HYPERLINK \l _Toc439924019 第一节 PLC的基本概念和结构 PAGEREF _Toc439924019 \h 1
HYPERLINK \l _Toc439924020 第二章 PLC的硬件与工作原理 PAGEREF _Toc439924020 \h 5
HYPERLINK \l _Toc439924021 第一节 PLC的硬件 PAGEREF _Toc439924021 \h 5
HYPERLINK \l _Toc439924022 第二节 PLC的工作原理 PAGEREF _Toc439924022 \h 6
HYPERLINK \l _Toc439924023 第三章 程序编写与调试 PAGEREF _Toc439924023 \h 8
HYPERLINK \l _Toc439924024 第一节 程序编写 PAGEREF _Toc439924024 \h 8
HYPERLINK \l _Toc439924025 第二节 程序调试 PAGEREF _Toc439924025 \h 15
HYPERLINK \l _Toc439924026 心得体会 PAGEREF _Toc439924026 \h 17
HYPERLINK \l _Toc439924027 参考文献 PAGEREF _Toc439924027 \h 18
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第一章 绪论
第一节 PLC的基本概念和结构
一 PLC的基本概念
现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具备极高的可靠性和灵活性,可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC应用面广、功能强大、使用方便,已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中,PLC在其他领域,例如民用和家庭自动化的应用已得到了迅速的发展。它不仅是单机自动化中应用最广的控制设备,在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位,PLC应用程度之广、普及程度之高,是其他计算机控制设备无法比拟的。
国际电工委员会(IEC)对PLC作了如下定义:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令、并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械和生产过程,可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。由以上定义可以看出,PLC是一种用程序里改变控制功能的工业控制计算机,除了各种各样的控制功能外,还有与其它计算机通和信联网的功能。此实验是以三菱公司的PLC为基础而进行实验的。
二 PLC的基本结构
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成(见图1-1).PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。
(一)CPU模块
CPU主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中,CPU模块相当于认得大脑和心脏,它不断的采集输入信号,执行用户程序,刷新系统输出;存储器用来存储程序和数据。并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去
指挥有关的控制电路。
与通用计算机一样,主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
图1-1 PLC基本结构
CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。
CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。
CPU的寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU虽然划分为以上几个部分,但PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器,由于电路的高度集成,对CPU内部的详细分析已无必要,我们只要弄清它在PLC中的功能与性能,能正确地
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