Fundamentals of Fluid Power Control第4章翻译要点.docxVIP

4系统的稳态性能 4.1为Pump-PRV-Servovalve组合确定操作期间力供应压力变化:一个图形的方法 首先,考虑泵供应线路来说明图4.1所示的简单线路的一些计算问题。减压阀的破裂压力设置在150bar。 每个组件的流动压特征显示,单位为流量升每分钟,压力bar,和电流毫安。稳态流动和流动连续性方程： 伺服阀输出端口的压差是P load,根据加载装置要求。 非线性方程(4.1)并不难解决压力P的数值,但是可以通过一个生动的方程图(4.1)洞察电路互连图形的影响。在图4.2这样做是为了得到P load= 0的伺服阀加载压差和伺服阀电流为0,10和20 mA。 随着电流的增加,负载流量增加,供应压力P预计将下降。图4.2是绘测Qp和(Qrv+ Q sv)。两个曲线的交叉点给出了操作压力P。 对于当前零伺服阀,泵流量比匹配减压阀流量比给出一个161bar的压力。 随着电流的增加到10mA,然后到20 mA,压力降到155bar,然后到105bar。请注意,对于电流20 mA的伺服阀,减压阀因为它设置的破裂压力在150bar, 不是在操作中。这样一个graphi -卡尔的方法是快速实现和提供了一个比一个纯粹的数学数值解更具视觉冲击的方法。 图4.1一个pump-PRV-servovalve供电分支电路连接。 4.2回油节流缸的流量控制 图4.3显示了流控制阀和止回阀系统放置的位置，这样避免负载失控。降低速度设置为0.1米/秒。 以下数据应用: 泵流量= 45 L / min,负载质量M = 500公斤 油缸内径= 76.2毫米→A1 = 4.56×10?3平米 活塞杆直径= 44.3毫米→ 换向阀的压降在满泵流量时= 8bar 负载压力P（bar） 图4.2供应压力的图形解决方案 图4.3下降的回油节流流量控制的执行机构。 流控制阀门设置需要20bar的压力降 抑制阀中的压力降和下降线可能会被忽视 需要收回速度= 0.1 m / s 降低 流量控制流率如计算: 所以,流控制阀门设置在19.20升/分钟。 假定换向阀穿过任何端口的压降与流量的平方成比例。从系统的水箱末端开始,压力换向阀返回端口的压力是 因为流控制阀门需要20bar的最小压降,环空压力=(1.46 + 20)= P 2 = 21.46bar。 稳态力方程是: 增加通过换向阀端口的压降给出了一个供应压力=(8)(27.36/45)2+ 4.3 = P 7.26bar。这是一个非常低的压力,是由于负载质量影响力方程。 提升 止回阀现在允许流控制旁路,图4.4所示。 确定系统压力,假设减压阀设置为高值,所有泵流交付给执行机构。因此,Q in= 45L / min和Qout =(45)(1.425)= 64.13 L / min。 通过换向阀的压降是供应端口处的8bar和返回端口处的。所以,P 1 = 16.25bar。 图4.4。执行机构和流量控制旁路起升 稳态力方程是: 供应压力现在由换向阀供应端口处增加的8bar压力降确定为Ps 46.49bar。这是高于要求降低的，因此推断,应设置供应压力值大于46.48bar。 起升速度是 一个下降速度2.3倍的因素。如果提升速度是不可接受的,那么控制起升方向的流量是必须的——例如,将流量控制阀置于另一行。 4.3比较平衡阀和一个偏心阀的表现以避免负载失控 图4.5显示了恰当的阀布置在恰当的线路的环道以防止负载失控。偏心阀是由试图下降的其他支线压力先导控制的。 系统是执行一个紧迫的操作,数据如下: 圆筒孔直径=80mm A1=0.005平米 活塞杆直径=60mm 负载质量为5KN 要求压力=100KN 压力的第一顺序估计的损失可能被忽视。 (i) 平衡阀 当负载静止时的静压力： P 2 = (5000)/(0.0028) = 17.8 bar. 平衡压力设置为(1.3)(17.8)= P cb = 23bar。 A平衡阀 b偏心阀 图4.5。执行机构控制失控 在整个孔中的压力克服平衡= 23/1.79≈13bar, 对于挤压，考虑力的方程: (ii) 偏心阀 打开阀的试点的压力=平衡设置/ 2 = 23/2 = 11.5bar。 假设偏心阀是先导控制时,环空压力现在是零;在挤压状态,由前面推导出: 可以看出所需的压力小于平衡阀使用时的压力。还记得,在每种情况下,供应压力不仅仅是足够的每个阀门操作。 实际例子4.1 考虑一个流量控制的起升汽缸的起升和下降。这是通过流量控制阀在全桥下实现的,如所示的图。因此,提升和降低速度是相同的。然而,泵必须提供一个