液压控制元件-流量控制阀解说.ppt

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液压与气压传动 流量控制阀 节流阀 结构原理 主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上开有进油口和出油口。阀芯一端开有三角尖槽,另一端加工有螺纹,旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压径向力,三角槽须对称布置。 节流阀的应用 当节流阀前后Δp 一定时,改变A 可改变流经阀的流量——起节流调速作用,如阀3。 当q 一定时,改变A 可改变阀前后压力差Δp——起负载阻尼作用,如阀1。 当q=0 时,安装节流元件可延缓压力突变的影响——起压力缓冲作用,如阀2。 结构原理 调速阀是由定差减压阀与节流阀串连而成。 压力油p1先经定差减压阀,然后经节流阀流出。节流阀进、出口压力油p2、p3经阀体流道被引至定差减压阀阀芯的两端,(p2-p3)与定差减压阀的弹簧力进行比较,因定差减压阀阀口的压力补偿作用,使得(p2-p3)基本不变。 调速阀可以是定差减压阀在前,节流阀在后,也可以是节流阀在前,定差减压阀在后。 旁通型调速阀 该阀又称为溢流节流阀,由节流阀与差压式溢流阀并连而成,阀体上有一个进油口,一个出油口,一个回油口。这里节流阀既是调节元件,又是检测元件;差压式溢流阀是压力补偿元件,它保证了节流阀前后压力差Δp 基本不变。 分流集流阀 分流集流阀是用来保证多个执行元件速度同步的流量控制阀,又称为同步阀。它包括分流阀、集流阀和分流集流阀三种控制类型。 分流阀结构原理 它由两个固定节流孔1、2、阀体、阀芯和两个对中弹簧等组成。阀芯两端台肩与阀体沉割槽组成两个可变节流口3、4。固定节流孔起检测流量的作用,可变节流口起压力补偿作用,其过流面积通过压力p1和p2 的反馈作用进行控制。无论负载压力p3、p4如何变化,都能保证q1≈q2 。 根据输入信号的方式不同,又分电液伺服阀和机液伺服阀。 电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出,实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。 机液伺服阀的输入信号是机动或手控的位移。 伺服阀控制精度高,响应速度快,特别是电液伺服系统容易实现计算机控制,在航空航天、军事装备中得到广泛应用。但加工工艺复杂,成本高,对油液污染敏感,维护保养难,民用工业应用较少。 电液伺服阀的组成和工作原理(见动画) 电液伺服阀由电气-机械转换装置、液压放大器和反馈(平衡)机构三部分组成。 电气—机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出,常称为力矩马达或力马达。图中上部分为力矩马达。 液压放大器接受小功率的转角或位移信号,对大功率的液压油进行调节和分配,实现控制功率的转换和放大。图中有喷嘴挡板(前置级)和主滑阀两级。 反馈平衡机构使阀输出的流量或压力与输入信号成比例。图中反馈弹簧杆11为反馈机构。 电液比例阀 电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制,又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。 电液比例阀根据用途分为:电液比例压力阀,电液比例流量阀,电液比例方向阀。 电液比例流量阀 电液比例换向阀 电液比例换向阀由前置级(电液比例双向减压阀)和放大级(液动比例双向节流阀)两部分组成。 前置级由比例电磁铁控制双向减压阀阀芯位移。当比例电磁铁输入电流时,减压阀芯移动,减压开口一定,经阀口减压后得到稳定的控制压力。 放大级由阀体、主阀芯、左右端盖、阻尼螺钉和弹簧等零件组成。控制压力油经阻尼孔作用在主阀芯的端面时,液压力将克服弹簧力使阀芯移动,开启阀口,沟通油道。主阀开口大小取决于输入电流的大小。 改变比例电磁铁的输入电流,不仅可以改变阀的工作液流方向,而且可以控制阀口大小实现流量调节,即具有换向、节流复合功能。 Thank You! * 西华大学 * 西华大学 主讲 宋春华 第四章 液压控制元件 第四节 流量控制阀 流量控制阀(影片)是通过改变阀口的大小,改变液阻实现流量调节的阀,流量大小取决于前后的压力差以及孔口和缝隙面积。 节流阀 普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀。 流量调节原理 式中: KL—节流系数 A—孔口或缝隙过流面积 △p—孔口或缝隙前后压差 m—指数,0.5≤m≤1 流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2Δp/ρ)1/2 流经细长孔的流量 q =(πd 4/128μl )Δp 综合两式得通用节流方程 调速阀 旁通型调速阀用于调节执行元件运动速度只能安装在执行元件的进油路上,其速度刚性较调速阀小,但因此时的系统

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