液压与气压传动解说.ppt

微小流束理想液体的伯努利方程 实际液体的伯努利方程 四、 动量方程 动量方程是动量定律在流体力学中的具体应用。 动量定理：作用在物体上的外力等于物体单位时间内动量的变化量。 如图2-15所示，有一段液体1-2在管内作稳定流动，在通流截面1-1和2-2处的平均流速分别为v1和v2，面积分别为A1和A2。经过时间△t后，液体从1-2流到1’-2’的位置。 指定方向的稳态液动力： X向稳态液动力 ： 考虑动量修正问题，则有： X向动量方程： 层流： 紊流： 图示滑阀进、出阀口的速度如图所示，计算阀芯所受轴向力的大小，确定受力方向。 第三节、液体流动时的压力损失 压力损失： 由于液体具有粘性，在管路中流动时存在着摩擦力或通流面积的（急剧）变化，所以必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。 沿程损失---是当液体在等径直管中流过一段距离时， 因液体分子间粘性摩擦而产生的压力损失。 局部损失---是由于管路截面形状突然变化、液流方向改变 或其它形式的液流阻力而引起的压力损失。 总的压力损失----等于沿程损失和局部损失之和。 一、 沿程压力损失（粘性损失） 与流动状态、液体粘性、管路材料等有关 ( 1)层流时沿程压力损失 1）速度分布规律 “一”号的意义 结论：液体在圆管中作层流运动时，速度 对称于圆管中心线并按抛物线规律分布。 2) 流量计算： 3）圆管中的平均流速 4）圆管沿程压力损失 －－沿程阻力系数 理论64/Re 结论：液流沿圆管作层流运动时，其沿程压力损失与管长、流速、粘度成正比，而与管径的平方成反比。 （2）紊流时的沿程压力损失 紊流流动现象很复杂的， 但紊流状态下液体流动的压力损失仍用上式来计算， 式中的λ值不仅与雷诺数Re有关，而且与管壁表面粗糙度有关。 λ = 0.3164Re-0.25 （105 Re 4000） λ = 0.032+0.221Re-0.237 （3×106 Re 105 ） λ = [1.74+2lg(△ /d)]-2 ∵ 紊流运动时， 比层流大 ∴ 液压系统中液体在管道内应尽量作层流运动 液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口 滤网等局部装置时，液流会产生旋涡，并发生强烈的紊动现象，由此而产生的损失称为局部损失。 对于液流通过各种标准液压元件的局部损失，一般可从产品技术规格中查到，但所查到的数据是在额定流量qn时的压力损失△pn，若实际通过流量与其不一样时，可按下式计算，即 二、局部压力损失 三、 管路系统的总压力损失 ∑△p = ∑△pλ +∑△p§ +∑△pv △p→ 热能→ T↑→ △q↑→ η↓ 减小△p的措施：1、尽量↓L，↓突变 2 、↑加工质量，力求光滑，ν合适 3 、↑A，↓v ∵ △p∝v2 流速 过低 尺寸↑ 成本↑ ∴ 一般有推荐流速可供参考，见有关手册。 例2.8 如图2.18所示，某液压泵装在油箱油面以下。液压泵流量q=25L/min，所用液压油的运动粘度为υ=20mm2/s，密度ρ＝900kg/m3，吸油管为光滑圆管，直径d=20mm，过滤器的压力损失为0.2×105Pa，求液压泵吸油口的绝对压力。 解：取泵吸油管的管轴为基准面，列出液面1-1和泵2-2的伯努利方程为： 孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要的地位，它涉及液压元件的密封性，系统的容积效率，更为重要的是它是设计计算的基础。在液压系统中，常利用液体流经阀的小孔或缝隙来控制流量和压力，以达到调节流量和调压目的。 第四节 孔口和缝隙流量 1、薄壁孔口流量 图示为进口边做成刀口形的典型薄壁孔口。由于液体的惯性作用，液流通过孔口时要发生收缩现象，在靠近孔口的后方出现收缩最大的通流截面。 一、孔口流量 薄壁小孔 0.5L/d 孔口分类 短孔