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机电一体化课程设计任务书 机电一体化课程设计是一个重要的实践教学环节，要求学生综合应用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练。 一、课程设计目的 学习机电一体化系统总体设计方案的拟定。 通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动部件的设计计算方法与选用原则。 通过进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。 通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件接口回路和控制软件的设计思路。 培养学生独立分析问题和解决问题的能力，并培养系统设计的思想。 提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 二、课程设计的内容 课程设计题目：X-Y轴数控工作台机电系统设计 设计内容由机械系统、控制系统、设计说明书三部分组成。具体工作量要求如下： 单坐标数控工作台装配图（A2图1张） 控制系统设计（电气原理图：A3图1张） 完成硬件电路设计工作，设计控制系统的主要软件流程并编写程序。条件允许时，尽可能进行调试试验。要求以单片机为控制核心，对步进电机进行半闭环控制，能实现单坐标定位和速度控制功能。 设计任务书（一份） 要求清楚地叙述整个设计过程和详细的设计内容，包括总体方案分析，机械系统的结构设计，主要零部件的计算与选型，控制系统的电路原理分析，软件设计流程和程序。说明书字数不少于5000字，要求内容丰富，条理清晰，图文并茂，符合国标。 四、课程设计的时间安排 课程设计时间为4周，进度安排如下： 分析设计任务，总体方案论证：1-2天 机械系统设计：5-6天 控制系统硬件设计：4-5天 软件设计：3-4天 编写说明书：2-3天 五、设计参数 第一组 设计参数如下: 1)立铣刀最大直径d= 15 mm； 2)立铣刀齿数z=3 3）最大铣削宽度αe=10mm 4）最大背吃刀量αp=8mm 5）加工材料为碳素钢或有色金属； 6）XY方向的脉冲当量δx=δy= 0.005 mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm； 8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2700mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min； 姓名：曹霞 第二组 设计参数如下: 1)立铣刀最大直径d=15mm； 2)立铣刀齿数z=3 3）最大铣削宽度αe=11mm 4）最大背吃刀量αp=8mm 5）加工材料为碳素钢或有色金属； 6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm； 8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2800mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=390mm/min； 姓名：陈宇存 第三组 设计参数如下: 1)立铣刀最大直径d=15mm； 2)立铣刀齿数z=3 3）最大铣削宽度αe=12mm 4）最大背吃刀量αp=8mm 5）加工材料为碳素钢或有色金属； 6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.01mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.02mm； 8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2900 mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=380mm/min； 姓名：傅梁 第四组 设计参数如下: 1)立铣刀最大直径d=15mm； 2)立铣刀齿数z=3 3）最大铣削宽度αe=13mm 4）最大背吃刀量αp=8mm 5）加工材料为碳素钢或有色金属； 6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm； 8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3000mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=370mm/min； 姓名：黄青松 第五组 设计参数如下: 1)立铣刀最大直径d=15mm； 2)立铣刀齿数z=3 3）最大铣削宽度αe=14mm 4）最大背吃刀量αp=8mm 5）加工材料为碳素钢或有色金属； 6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.01mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.02mm； 8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2600mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=360mm/min； 姓名：蒋明