Matlab语言及应用08_控制系统的数学模型技术报告.ppt

8.5 数学模型的分析函数 模型分析函数 模型的特征分析 函数名 函数功能 class 返回模型的类型名称，tf ，zpk， ss 或者frd hasdelay 如果LTI模型有任何类型的滞后时间，则返回1 isa 判断LTI模型是否是指定的类型 isct 判断模型是否为连续系统模型 isdt 判断模型是否为离散系统模型 isempty 判断LTI模型是否为空 isproper 判断模型是否为正则系统（传递函数分母阶次大于等于分子的阶次） issiso 判断模型是否为MIMO系统 ndims 返回LTI数组的维数 reshape 改变LTI数组的形状 size 返回输入输出状态的维数 8.5 数学模型的分析函数 模型的动态分析 函数名 函数功能 cover 计算输出的协方差和状态的协方差 damp 求取系统特征根的无阻尼自振频率和阻尼比 dcgain 返回系统的低频增益 dsort 离散系统的极点按幅值排序 esort 连续系统的极点按实部排序 norm LTI模型的范数 pole，eig 求系统的极点 pzmap 求取系统的零极点分布 zero LIT系统的传输零点 8.5 数学模型的分析函数 状态空间的实现 函数名 函数功能 canon 约当标准型的实现 ctrb 能控矩阵 ctrbf 能控标准型的实现 gram 计算系统的能控Gram矩阵和能观Gram矩阵 obsv 能观