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L1 L2 L3 KM1-1 FU2 SB1 SB2 SC 手动 自动 KM1-2 KM1 KA1-1 FU1 FR1 FR1-1 QS M 3~ 三相交流电源 三相交流电机 闸刀开关 起动按钮 停止按钮 热继电器 继电器 继电器 主触点 继电器 自锁触点 熔断器 熔断器 热继电器触点 受外部继电器控制触点 转换开关 主回路 控制回路 三相异步电机控制电路 * 实验电路要会分析原理,说明结果 * 实验五 脉宽调制器控制直流电机 * 实验六 温度测量与控制实验 * 被测对象:工件的参数,物体移动的位移、速度、加速度,物体的温度、所受的压力,一幅图像的信息等等 被控对象:使对象产生动作的电机、电磁阀、开关等 * * * 复习了一阶有源滤波器的结构和特性后,我们重点学习二阶有源滤波器。将前面所描述的传递函数的n值取2,即得到传递函数的一般形式。 b1,b2,b0取不同值时,可以得到不同形式的滤波器; 而a1,a0取不同值时,同一形式的滤波器又具有不同的滤波特性,取决于阻尼系数的不同。 * * * * * * ViVR, VOUT = “0”, VIVR, VOUT = “1”. 对于缓慢变化的信号(信号频率变化太快,可能比较器来不及翻转),当其接近于门限电平时,叠加在它们上的干扰信号UN会使比较器产生误翻转,这就是所谓的电平比较器的“振零”现象。 也即施密特电路 * * * * * * * 逻辑控制电路中较简单的是二值可控元件驱动电路,也就是上述的“真”与“非”两种基本逻辑状态的控制电路 本节主要讲述以下基本二值可控元件驱动电路 :一……二…..三…… * 如果负载所需的电流不太大,可采用图9-1所示的晶体管直流负载功率驱动电路。这里负载用ZL而不用RL表示,是强调该负载可以是电阻性负载,也可以是电抗性负载。当控制信号Ui为低电平时,I b较小, 晶体管V截止,负载ZL中电流IL为0;当控制信号Ui为高电平时,I b较大, 晶体管V导通(工作于饱和区),负载ZL中电流IL = (Ec-Uce) / ZL,Uce为晶体管V集电极与发射极间的饱和电压降。 VD是续流二极管,对晶体管V起保护作用。当驱动感性负载时,在晶体管关断瞬间,感性负载所存储的能量可通过VD的续流作用而泄放,从而避免被反向击穿 * 统一用“RL”来代表负载 * 对继电器或接触器的驱动,实际上是对其励磁线圈电流通断的控制。继电器励磁线圈所需的励磁电源有直流与交流两种。 在没有特殊要求时,为了便利和简化电路,可通过直流继电器来间接控制交流继电器。 图8-5是用直流继电器间接控制交流继电器的情况。通常状态下,控制信号Ui为低电平,晶体管V截止,直流继电器KD1的励磁线圈无电流,其活动触点KD1-1在常闭端。此时交流继电器KA1的励磁线圈亦无电流,其活动触点KA1-1在常闭端,A2、B2、C2处无电源输出。当控制信号Ui为高电平时,V导通,直流继电器KD1的励磁线圈上电,接通交流继电器K A1励磁线圈的电源,A1、B1、C1处的380V三相交流电源经A2、B2、C2端子输出供给用电设备。 电磁阀的动作驱动与继电器完全相同,都是感性负载,也有直流和交流两种电源类型。 基本组成: 1. 模拟开关 2. 存储电容 3. 缓冲放大器 6.2 采样保持电路 6.2.1 基本原理 当Uc=“1”时,S接通,ui向C充电,输出跟踪模拟输入 信号变化——采样阶段(uo=uc=ui)。 ∞ - + N1 + ∞ - + N2 + ui uo Uc C S uc 当Uc=“0”时,S断开,uo保持S断开瞬间的输入信号值 ——保持状态(uo保持uc值)。 * 6.3.1 电平比较电路(单门限电平)6.3.1.1 差动型电平比较电路 Uo ui uiUR uiUR o UR 当uiUR时,Uo为高电平“1”; 当uiUR时,Uo为低电平“0”; 当ui=UR时,比较器翻转。 Uo=UR-ui 当UR=0时为过零比较器,又称鉴零器。如正弦波经过鉴零器后变为方波。 -1 +1 ui UR # Uo * ■ 优点:门限电平可变 ■ 缺点:振铃现象 6.3.1 电平比较电路(单门限电平)6.3.1.2 求和型电平比较电路(门限电平可变) 当uiUR时,Uo为高电平“1”; 当uiUR时,Uo为低电平“0”; 当ui=UR时,比较器翻转。 由于干扰信号un的作用,当ui+un=UR时就产生误翻转,即“振铃”现象。
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