Sec03_正则模态技术报告.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * WORKSHOP 14b带有对地软链接的塔的模态分析 目标: 使用Workshop 14a的模型: 考虑土的作用使用CBUSH单元. 注: 如果不熟悉MD Nastran和Patran，该workshop逐步教您操作。 如果您有一定的使用经验请自己创建模型。 如需帮助请提问 Soil Stiffness modeled with CBUSH Elements Tower Leg RBE2 模态类型 模态的实特征值分析可以分为两类: 刚体模态(“0” 频率) 静力学分析里不接受刚体运动 动力学里完全接受并很常见 柔性体模态(0) 刚体模态 如果一个结构未被约束那么该结构可以在无内部载荷和应力的情况下运动 例如: 案例(a)和(b), 结构能作为刚体移动. 案例(c), 结构能发生结构运动. P P P (a) (b) (c) 3D 结构, 6 刚体模态 2D 结构, 3 刚体模态 3D 结构, 3 刚体模态 2D 结构, 1 刚体模态 (rbm) 3D 结构, 1 rbm, 2 zero freq. modes mechanism 2D 结构, 1 zero freq. mode 刚体模态或机构运动的出现非常明显当解得特征值的值为0时 假设质量矩阵[M]定义为正的, 从半正定刚度算出特征值为0, i.e. 刚体模态(续) 刚体模态(续) 另外的关注的是刚度, K 是相对于应变能并且质量, M是相对于运动能量 为任意的u (位移), K 被考虑是正的，如果 SE = 0.5 uT K u 0 对任意v (velocity), M 被考虑是正的，如果 KE = 0.5 vT M v 0 K 也可以被半正定如果 SE 0 SE = 0 (rigid body modes) SE 0 (flexible body modes) 刚体模态(续) 刚体模态- 类似于应变自由发生的机构, 节点间无相对位移 在静力分析, 刚体模态是由矩阵奇异导致 可以通过下面方式避免 添加约束(如果不应该发生刚体模态) 使用惯性释放(如果结构的确未被约束) 在动力学分析, 刚体模态经常出现. 如飞行中的飞行器或轨道中的卫星 这些情况, 刚体模态可能是模型求解的一部分并且可能更重要 约束结构避免刚体模态将导致改变结构动力学特性及响应 刚体模态(续) 将不会看到一个“clean”正交模态, 描述刚体运动, 在多数情况, i.e. 第一个沿结构的x向运动,接着第二个沿结构的y向运动，以此类推。 刚体模态是动力学特征里的一个例子被叫做 “重复根,” 因此, 他们都发生在相同频率 (0.0 Hz). 在动力学, 当重复根出现, 计算的特征向量是发生在该阶频率的所有特征向量的线性叠加。 通常, 刚体模态由“clean” 的刚体模态叠加计算得出，它们是正交的, 但不一定直观. 刚体模态(续) 既然计算的刚体模态很少是“clean”模态, 辨别这些模态的好办法是： 查看数值为0的特征值 特征向量动画显示 显示单元应变能去确定单元应变能是0 当两种类型的模态存在, 第一个柔性特征值( l ) 应该比最后刚体模态特征值( l )的大小大4次方 刚体模态(续) 如果 需要“clean” 刚体模态(0特征值), 可以使用SUPORT卡片 SUPORT卡片不约束结构, 它简单定义r-set 部分. 在模态分析, 刚体模态由r-set作为参考自由度计算。 注意使用SUPORT 卡片仅是从审美角度，在计算刚体模态时它不是必须的。 SUPORT 只在下列情况需要使用: Response Spectrum Analysis Mode Acceleration Method 定义“SUPORT” 自由度 定义SUPORT DOFs时需要小心 SUPORT DOFs 必须能够独立运动不发展结构内部应力. 结构必须被约束所以需要它是静止的. 注意上面的DOFs全部是平动DOFs Good Selection No internal Strain Remove all 6 rigid body motion Bad Selec