电梯控制系统设计兰州交通大学分析.docVIP

单片机原理及系统课程设计 评语： 考勤10分 守纪10分 过程30分 设计报告30分 答辩20分 总成绩（100分） 专 业：电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2014 年 1 月 17 日 基于单片机的电梯控制模型设计 1设计说明 1.1设计目的 本文介绍了一种采用单片芯片进行的设计方法，主要阐述如何使用电子设计方法，利用。、、、、软件部分使用语言，本设计所需的一些基本功能，基本实现了层电梯运行的模拟。如果每个选层按钮都采用独立的按键设置，可以很大程度上简化扫描按键程序，采集信号也容易得多，但是由于单片机接口有限，模拟电梯自动控制系统所需按键较多，如此会有接口不足的问题，所以本设计采用4×4按键矩阵开关电路作为外呼内选呼叫控制。出于同样问题，显示楼层电路采用数码管从串口输出。为了更接近实际的电梯控制系统，设计中还添加电梯外上下行请求显示，可用个发光二极管表示请求按键是否按下，有则亮，无则。本次设计的思想是采用AT89单片机作为核心， 图1 系统组成框图 3 硬件设计 用AT89单片机作为核心，在本设计中，最小系统应该包括：单片机、晶振电路、复位电路等晶振电路由C1与C2和晶振组成，晶振是给单片机提供工作信号脉冲的。它的速率就是单片机的工作速率，简单地说，没有晶振，就没有时钟周期，没有时钟周期，就无法执行程序代码，单片机就无法工作。并在晶振的两引脚处接入两个10pF-50pF的瓷片电容接地用来削减偕波对电路的稳定性的影响。复位电路采取的为手动按键复位电路，由电容C3，电阻R1、R2和开关RESET组成，当单片机的复位引脚RESET出现2个机器周期以上的高电平时，单片机就执行复位操作。如果RST持续为高电平，单片机就处于循环复位状态。每次复位后，单片机的程序都会从第一条开始从新执行。根据上述分析，设计出基于A89C5单片机控制的电路所示。4 软件设计 4.1软件分析 软件设计是智能化系统进行数据采集、处理、控制等工作的基础。系统的软件设计直接影响整个系统的运转和硬件作用的发挥。 本设计由于采用键盘矩阵来代替外呼内选按钮，而电梯的运行方向是根据这些呼叫按键和选择按键来决定的，所以单片机要不断的扫描键盘来获取各层呼叫状态。从而来控制电梯的运行。故键盘矩阵扫描是本系统软件设计的重要一部分，另外要把键盘扫描到的各层的按键信息存储起来，然后和电梯的运行状态比较，判断是否响应各层呼叫（电梯只响应同方向呼叫），最后就是楼层显示部分和警报部分了。整个软件设计包括以下几部分： (1) 初始化程序使数码管显示“1”表示电梯处在一楼。 (2) 主程序主要包括： ① 判断乘客进入电梯后选择去哪一层，根据判断情况来控制电梯运行； ② 电梯在运行过程中要不断的扫描键盘，从而来判断各楼层有无呼叫请求； ③ 电梯在运行过程中只响应同方向的呼叫请求； ④ 实时显示电梯所在位置及运行状态（上行/下行）； ⑤ 开关门有一定的延时来保证乘客走出/进入电梯。 4.2系统流程图 软件流程图如图2所示。 图2 软件流程图 4.3实验源程序 判断乘客进入电梯后选择去哪一层，根据判断情况来控制电梯运行，电梯在运行过程中要不断的扫描键盘，从而来判断各楼层有无呼叫请求，电梯在运行过程中只响应同方向的呼叫请求，实时显示电梯所在位置及运行状态（上行/下行），开关门有一定的延时来保证乘客走出/进入电梯。 程序如附录1。 5系统仿真及实际调试 系统仿真调试的过程中，根据操作电梯的实际情况进行了测试，数码管作出与测试一致的显示。测试条件：电梯位于1楼，进入三人，其中一人要到3楼，另两人到4楼。电梯运行后，3楼和4楼有人向上呼叫，3楼有人向下呼叫到1楼。 在该测试部分，外部按钮和内部按钮都有涉及，能充分的考验单片机对所有按钮的区分和响应。 测试结果如表1所示。 表1 综合测试 停止楼层 电梯 方向显示 3 上 3楼内部和向上呼叫注销，内部4楼呼叫 4 上 4楼向上呼叫注销 3 下 3楼向下呼叫注销，内部1楼呼叫 1 下 内部1楼呼叫注销 测试结论：系统具有方向优先、距离优先的功能，基本模拟了实际电梯运行，完成题目设计指标。 6总结 ?本参考文献 [1][M].兰州石化职业技术学院出版社, 2