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电子工艺与综合设计 课程报告 课题名称 12V汽车直流电机控制器的 目 录摘 要 1 一、汽车车窗电机工作原理分析 2 1.1、汽车车窗电机参数 2 1.2、汽车车窗电机工作原理 3 二、汽车车窗电机控制器方案 4 2.1、汽车车窗电机参数分析 4 2.2、汽车车窗电机控制方法分析 4 2.3、汽车车窗电机硬件方案 5 三、汽车车窗电机控制器硬件设计 5 3.1 单片机控制模块设计 5 3.2 电机驱动模块设计 6 3.3硬件仿真 7 四、汽车车窗电机控制器软件设计 7 4.1程序流程图 7 4.2程序列表 8 参考文献 10 摘 要 本课题的主要内容是设计一汽车车窗电机工作原理分析 1.2、汽车车窗电机工作原理 直流电动机的原理模型如下图所示，电刷A、B接上直流电源，于是在线圈abcd中有电流通过，电流方向如图所示，根据电磁力定律可知，导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来当电枢转了180°后，导体?cd转到?N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷?A流入，经导体cd?、ab?后，从电刷B流出。这时导体cd?受力方向变为从右向左，导体ab?受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。?因此电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体?ab和cd?流入，使线圈边只要处于N?极下，其中通过电流的方向总是由电刷A?流入的方向，而在S?极下时，总是从电刷?B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。二2.1、汽车车窗电机参数分析 这次设计选用的是12V直流电机，它的工作电压是12V，额定负载为3N.m，额定电流小于8A，额定的转速为65±10 rpm，电机空载的电流要小于2.5A，空载的转速为90±10 rpm。当车窗遇到阻力时，电机在一定条件下会反转，防止夹伤，电机的堵转电流小于25A，堵转转矩大于8N.m。电机工作时噪音小于55 db。 2.2、汽车车窗电机控制方法分析 直流电机的转速可以PWM来控制，PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。 (1)PWM简介 PWM（脉冲宽度调制）是按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。 （2）PWM占空比 如下图，设电机始终接通电源时，电机转速最大为Vmax，设占空比D= t1 / T，则电机的平均速度为Va = Vmax * D，其中Va指的是电机的平均速度。由上面的公式可见，当我们改变占空D=t1/T时，就可以得到不同的电机平均速度Va,从而达到调速的目的 2.3、汽车车窗电机硬件方案 本次汽车直流电机控制器的 三、汽车车窗电机控制器硬件设计 3.1 单片机控制模块设计 控制模块采用STC89C52RC单片机作为核心控制单元， STC89C52RC单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。? 主要特性如下：? 1.?增强型8051单片机，6时钟/机器周期和12时钟/机器周期可以任意选择，指令代码完全兼容传统8051.? 2.?工作电压：5.5V～3.3V? 3.?工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051的0～80MHz，实际工作频率可达48MHz? 4.?用户应用程序空间为8K字节?5片上集成512字节RAM? 6.?通用I/O口（32个），复位后为：P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉，P0口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O口用时，需加上拉电阻。? 7.?ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片? 8.?具有EEPROM功能? 9.?具有看门狗功能? 10.?共3个1