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2010-5-5 先进机器人介绍 一、前言 机器人系统在不断地发展，并渐渐渗透进了人类的诸多生活领域内，从制造业、医学和远程探测技术到娱乐、安全与私人助理等不一而足。 二、国内外研究现状 应用工程 汽车集团 电子工业集团 首钢 唐山与日本合资机器人公司 1999年 “863”智能机器人主题产业化基地9个（哈工大、一汽、沈阳自动化所、北京自动化所、大连华录、南开大学、上海交大、上海大学、兵工58所） 汽车、摩托车、家电设备、微电子器件、机械、飞机、舰船等制造业应用 第一代 第二代 第三代 大量属不可缺少的配角：搬运、喷漆、焊接、装配、码垛...... 部分发挥加工主角的角色： 1. 以机器人为核心的可重组的加工装 配系统—敏捷制造 2. 以机器人为加工主体的机器人作业 系统 X-Y-Z直角坐标机器人 新一代机器人化机床（虚轴机床） 三、先进机器人总览 让我们感受一下人类智慧开发出的一些先进机器人。通过下面的这些图片，大家可以畅想一下10年、20年之后，我们的生活的变化。 参考文献 [1]百度词条：全球最先进的机器人 [2]黄用华，廖启征，魏世民，等．45度车把转角下前轮驱动白行车机器人的定车运动[J]．机械工程学报，2012，48(7)：16—22． 谢谢！ 机器“暴龙”――2008年10月23日，矗立在日本东京举行的2008日本数字内容博览会上两条腿的机器“暴龙”（Tyrannosaurus Rex）。 自动检查存货的机器人――美国Kiva系统公司的客户经理文斯?马蒂内利（Vince Martinelli）在检查架子上是不是有假货，而机器人则在该公司的“样品仓库”检查存货情况。该公司曾在“样品仓库”中展示过他们正在研发的自动机器人。 “鹰爪3B”排雷机器人――在2005年4月14日非洲吉布提举行的军事演习中，美国海军的“鹰爪3B”（Talon 3B）排雷机器人在慢慢靠近一座沙丘上的雷区。第4机动队的海军爆炸物处理人员利用机器人携带的监控设备和视频设备，可以使它在安全地带活动。 “帕罗”机器人――2008年10月10日，日本产业技术综合研究所研制的用于陪伴老人和小孩的“帕罗”机器人（Paro），正在横滨举行的2008日本机器人展览会上充电。这种价值 350000日元(3480美元)的机器人外形像一只幼小的格陵兰海豹,毛皮和胡须下有一批传感器,可以对听觉、视觉和触觉刺激产生反应，减轻患者遭受的痛苦。 机器人装配汽车――2008年9月，德黑兰西部霍罗德汽车集团公司的车间中，机器人正在装配萨曼德汽车。 机器人手臂――2009年3月2日，在汉诺威市举办的世界最大的高科技博览会开幕式上，英特尔公司的首席执行官格雷格?R.?贝瑞特（Craig R. Barrett）、美国加州州长阿诺德?施瓦辛格（Arnold Schwarzenegger）和德国总理安吉拉?默克尔（Angela Merkel）正在观察一支机器人手臂。 “大未来”机器人――2008年10月18日，在台北县林口乡大湖山庄(Grand Hills)酒店的展示厅内，微星科技(MSI)公司正在演示其为台湾远雄人寿(Far Glory)研制的机器人“Rich”（大未来）。机器人正在沿花园小径向前行走中。 火星科学实验室――2008年8月，美国宇航局的“火星科学实验室”正在组装过程中，不久后工作人员将给它安上手膊、天线、实验室仪器和其他设备。这个登陆器的六个轮子的直径是半米。舱面距离地面1.1米。图中正在对火星科学实验室进行组装和试验，为2011年的发射做准备。 HAL机器人――2008年 11月12日，东京北的筑波大学，西班牙索菲亚皇后和胡安?卡洛斯国王以及日本的明仁天皇和美智子皇后正在观看身穿机器人装备HAL（“混合式辅助义肢” 的缩写）的人员进行表演。这种机器人可以提起30公斤的大米袋。 　人形机器人――2008 年11月25日，日本西部大阪大学，三菱重工业公司出品的人形机器人“若丸”正在进行表演。图中右边的机器人名为“桃子”，左边的机器人名为“武雄”，它们正在参加世界上首次人机结合实验话剧表演，话剧剧本由日本剧作家平田织佐撰写。 * * *Company Logo *Company Logo * *Company Logo *Company Logo By Roger 目录 1 前言 2 3 先进机器人总览 国内外研究现状 70年代后期开始研制 “七五” “863” 工业机器人（1500台左右，国产占1/4左右） 特种机器人及智能机器人 水下（1000米，6000米无缆）