单片机闭环系统控制课程设计报告分析.docxVIP

单片机原理及应用课程设计报告 设计题目：直流电机闭环控制系统设计 学生姓名： 黎怡均 同组人：李言 学号：U201211320 专业：电气工程及其自动化 班级：中英1203班 指导老师：肖波 课设成绩： 评阅人： 目 录 一、设计任务及主要技术指标和要求 1.1 设计任务 1.2 主要技术指标和要求 二、单片机控制直流电机原理 2.1 51单片机介绍 2.2 直流电机转速控制原理 三、软硬件设计 3.1硬件电路设计 3.2软件程序设计 四、系统调试及结果 五、课设总结与体会 六、参考文献 一、设计任务及主要技术指标和要求 1.1 设计任务： 1.要求能按设定的值来控制直流电机的转速，实现闭环控制。 2.设定的值和当前检测的转速值要求能显示出来，设定时用按键进行定。 1.2 主要技术指标和要求： 1.本课题需要自己设计电机转速测速电路。 二、单片机控制直流电机原理 2.1 51单片机介绍：  HYPERLINK /view/1012.htm \t _blank 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的 HYPERLINK /view/14045.htm \t _blank 中央处理器CPU随机 HYPERLINK /view/87697.htm \t _blank 存储器RAM、 HYPERLINK /view/132973.htm \t _blank 只读存储器ROM、多种I/O口和 HYPERLINK /view/597855.htm \t _blank 中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路 HYPERLINK /view/110440.htm \t _blank 转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的 HYPERLINK /view/1130583.htm \t _blank 计算机系统。51系列是基本型，包括8051、8751、8031、8951.这四个机种区别，仅在于片内程序 HYPERLINK /view/1327688.htm \t _blank 储存器。8051为4KB HYPERLINK /view/15546.htm \t _blank ROM，8751为4KB HYPERLINK /view/93698.htm \t _blank EPROM，8031片内无程序 HYPERLINK /view/1327688.htm \t _blank 储存器，8951为4KB HYPERLINK /view/93707.htm \t _blank EEPROM。其他性能结构一样，有片内128B RAM，2个16位定时器/计数器，5个 HYPERLINK /view/600195.htm \t _blank 中断源。其中，8031性价比较高，又易于开发，目前应用面广泛。 实验室核心电路板结构为SST89E58RD的MCS51单片机。 2.2 直流电机转速控制原理： 2.2.1 直流电机工作原理 图2.2.1直流电机的基本工作原理图 对图2.2.1所示的直流电机，如果去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷A流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷A和换向片2接触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷B流出。 此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。 实用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。 2.2.2 PWM调速工作原理 PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面，比如：电机调速