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2.3 51单片机增强型学习系统各组成部份原理图及功能简介
2.3.1 共阴极数码管动态扫描控制
图2.2 51单片机增强型学习系统的四位共阴极数码管动态扫描硬件连接原理图
AT89S51单片机P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口,也即地址/数据总线复用口。作为输出口用时,每位能驱动8个TTL逻辑门电路,对端口写“1”可作为高阻抗输入端用。在访问外部数据存储器或程序存储器时,这组口线分时转换地址(低8位)和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉电阻。在Flash编程时,P0口接收指令字节,而在程序校验时,输出指令字节,校验时,要求外接上接电阻。
AT89S51单片机P2口是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口,作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器(例如执行MOVX @DPTR指令)时,P2口送出高8位地址数据。在访问8位地址的外部数据存储器(如执行MOVX @Ri指令)时,P2口线上的内容(也即特殊功能寄存器SFR区中P2寄存器的内容),在整个访问期间不改变。Flash编程或校验时,P2亦接收高位地址和其它控制信号。
在上面的硬件连接原理图里,我们用到的是P0和P2口控制四位数码管显示的。四位数码管显示的方式是动态扫描显示,动态扫描显示是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一。其接口电路是把所有显示器的8个笔划段a-h同名端连在一起,而每一个的极 是各自独立地受控制。CPU向字段输出口送出字形码时,所有接收到相同的字形码,但究竟是那个亮则取决于,所以我们就可以自行决定何时显示哪一位了。而所谓动态扫描就是指我们采用分时的方法,轮流控制各个的,使各个轮流点亮。在轮流点亮扫描过程中,每位的点亮时间是极为短暂的(约1ms),但由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应,尽管实际上各位并非同时点亮,但只要扫描的速度足够快,给人的印象就是一组稳定的显示数据,不会有闪烁感。 MOV P0, ;显示0
CLR P2.6 ;选中第二个数码管
LCALL DELAY ;延时1ms
SETB P2.6 ;关显示
MOV P0, ;显示5
CLR P2.5 ;选中第三个数码管
LCALL DELAY ;延时1ms
SETB P2.5 ;关显示
MOV P0, ;显示1
CLR P2.4 ;选中第四个数码管
LCALL DELAY ;延时1ms
SETB P2.4 ;关显示
AJMP LOOP ;反复循环
DELAY: MOV R6,#250 ;延时1ms子程序
DJNZ R6,$
RET
运行这段程序后,可以看到51单片机增强型学习系统上的四位数码管显示“8051”四个数字。
利用51单片机增强型学习系统控制四位数码管显示这一功能可以做以下等实验:
(1)控制一位数码管做数字从0~9显示实验
(2)控制两位数码管做99计数器实验
(3)控制四位数码管做9999计数器实验
(4)控制四位数码管做四位数字钟实验
(5)控制四位数码管做轮流显示数字和流水灯实验
(6)控制四位数码管做四位数字跑动显示实验
(7)控制数码管做加减成除法运算和数据排序等实验
(8)控制数码管做电话计费器实验
(9)控制数码管做交通灯数显实验
2.3.2 步进电机控制
图2.3_1 51单片机增强型学习系统的单片机与步进电机硬件连接原理图
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时你可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机分三种:永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)
永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;
反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
步进电机在工作过程中会发热,如果步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温
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