机械手控制器JM-866.docVIP

目 录 功能概述………………………………………………………………….………………………..1 安装注意事项……………………………………………………….……...…………..1 第一章系统配置及安装……..…………………………………….…….….………….2 1.1 配置及说明……..……………………………………………….……….…….......2 1.2 控制系统的安装及调试……………...………………………….……….………..2 第二章 按键说明……..…………………………………………….………….…........3 2.1 操作面板按键位置图……..………………………………………....….…….…....3 2. 2 手动状态下操作说明……..………………………………………….….………...4 2.3 自动状态下操作说明……..………………………………………....….……….....6 2.4 模式操作说明……..…………………………..…………………........….…….......7 2.5 页面操作说明……..…………………………..…………………........….……......15 2.4.1 中英文切换……..…………………………..…………………...…..…….….….15 2.4.2 功能选择……..…………………………..…………………...…..………..…….15 2. 4.3 特殊功能……..…………………………..…………………...…........……..…..16 2.4.4 动作限制时间设定页面……..……………..……………..……....…......….…...16 2 .4.5 延迟时间设定页面…………………………..……………..……..........………..16 2.4.6监视页面……..…………………………..……………..……..............................17 参考：警报及错误讯息……………………………..………….....…...….…..….....18-25 公司其它主营产品……………………………..………….....…...….…..…..................26 功能概述 JM866机械手控制系统专为立式、卧式注塑机之斜臂式机械手专用。本控制器支持单臂和双臂使用。 内存17组程式供客户选择； 70组故障警报提示； I/O监视及教导功能； 并具有中英文切换等功能； 安装注意事项 安装使用及维护前，须熟读本说明书及一切安全注意事项并需专业人士作业； 安装地点请远离可燃物体及强磁点； 环境温度需在0℃-70℃，不宜在恶劣环境下使  第一章 系统配置及安装 1.1 基本配置 控制板：(一套) 控制板 键盘板 中继板：(一套) 主机板 3、电源部分：(一套) 开关电源 4、其它 37芯线一根 1.2 控制系统的安装及调试 1、控制系统的安装及注意事项 1) 安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭式则易使控制器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜温度为50℃以下。 2) 控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近，避免不必要的突波干扰。 3) 确保37芯线的金属接头与其它线路、机壳隔离。 2、维护注意事项 请定期维护保养本控制系统，确保中继板清洁、继电器正常工作。 第二章 操作说明 2.1 操作面板按键位置图 2.2 手动操作 手臂向上 手臂向下 手臂前进 手臂后退 姿势水平 姿势垂直 横入 横出 手臂选择 夹、吸、预留（开） 真空吸 夹、吸、预留（关） 预留 注塑机开模完成，按键，即进入手动操作画面 主臂 上升：先按 选择主臂后，再按 主臂 下降：先按 选择主臂后，再按 副臂 上升：先按 选择副臂后，再按 副臂 下降：先按 选择副臂后，再按 双臂 上升：先按 选择双臂后，再按 双臂 下降：先按 选择双臂后，再按 主臂 前进：先按 选择主臂后，再按 主臂 后退：先按 选择主臂后，再按 主臂夹：先按 选择主臂后，按 主臂夹，再按一次 则主夹放。 副臂夹：先按选择副臂后，按副臂夹；按 则副夹放。 双臂夹：先按 选择双臂后，按 双臂夹；按则双臂夹放。 预留阀：先按 选择预留阀后，按预留阀开；按则预留阀关 真空吸：先按 选择真空吸后，按