可编程控制器实验指导书x总结.doc

第一章 FX1N系列PLC简介 FX1N为日本三菱公司新研发的一个微型可编程控制器系列，共有三种不同单元：基本单元、扩展单元、特殊单元。基本单元由电源、CPU、存储器、输入输出组成，为一体式PLC，输入输出设备最大可扩展至128点。其性能如下： 技术性能 项 目 性 能 运算控制方式 存储程序反复扫描方式，有中断指令。 输入输出控制方式 批处理方式、输入输出刷新指令，有脉冲捕捉功能。 编程语言 指令表，梯形图（也可用SFC表示） 程序内存 程序容量、形式 内置8K步EEPROM（不需存储器电池支持） 可选存储器 FX1N-EEPROM-8L 指令种类 顺控指令 27个 步进梯形图指令 2个 应用指令 89种 运算处理 速度 基本指令 0.55-0.7μS/指令 应用指令 数个~数百个μS/指令 输入输出 点数 输入点数 从X000开始~（8进制编号） 输入输出合计 输出点数 从Y000开始~（8进制编号） 128点以下 周围温度 0~55℃……使用时， -20~70℃……保存时 相对湿度 35~85%RH（不结露）……使用时 耐电压 AC 1500V（1分钟） 绝缘阻抗 DC 500V 绝缘测试器测得5MΩ以上 软元件的种类和编号 FX1N-24M FX1N-40M FX1N-60M 输入继电器X X000——X015 14点 X000——X027 24点 X000——X043 36点 输出继电器Y Y000——Y011 10点 Y000——Y017 16点 Y000——Y027 24点 辅助继电器 M M0——M383 384点 一般用 M384——M1535 保持用 M384~M511 EEPROM保持 M512~M1535 电容保持 M8000——M8255 256点 特殊用 状态 S S0——S999 （S0~S9为初始状态） 1000点 保持用 S0~S127 EEPROM保持 S10~S999 电容保持 定时器 T T0——T199 200点 100ms T200——T245 46点 10ms T246——T249 4点 1ms累计 电容保持 T250——T255 6点100ms累计 电容保持 计数器 C 16位增计数器 32位增减计数器 高速计数器 C0~C15 16点 一般用 C16~C199 184点 保持用 C200~C219 C220~ C234 20点 15点 一般用 保持用 C235~C255 21点 EEPROM保持 数据寄存器 D，V，Z D0~D127 128点 一般用 D128~D7999 7872点 保持用 D8000~D8255 256点 特殊用 V0~V7 Z0~Z7 16点 变址用 嵌套指针 N0~N7 8点 主控用 P0~P127 128点 跳转、子程序用分支指针 500*~505* 6点 输入中断用指针 常数 K 16位 -32,768~32,768 32位 –2,147,483,648~2,147,483,648 H 16位 0——FFFFH 32位 0——FFFFFFFFH 指令一览 指令助记符 功 能 回路表示和对象软元件 LD 取 运算开始 常开接点 XYMSTC LDI 取反 运算开始 常闭接点 XYMSTC LDP 取脉冲 上升沿检出 运算开始 XYMSTC LDF 取脉冲 下降沿检出 运算开始 XYMSTC AND 与 串联连接 常开接点 XYMSTC ANI 与非 串联连接 常闭接点 XYMSTC ANDP 与脉冲 上升沿检出 串联连接 XYMSTC ANDF 与脉冲 下降沿检出 串联连接 XYMSTC OR 或 并联连接 常开接点 XYMSTC ORI 或非 并联连接 常闭接点 XYMSTC ORP 或脉冲 上升沿检出 并联连接 XYMSTC ORF 或脉冲 下降沿检出 并联连接 XYMSTC ANB 回路块与 回路块之间 串联连接 ORB 回路块或 回路块之间 并联连接 OUT 输出 线圈驱动 指令 YMSTC SET 置位 线圈动作 保持指令