机电传动控制3-直流电机概论.pptVIP

* 2、他励电动机的调压调速 分析（U1 - UN）： 由于惯性作用，速度不能突变 反电势不突变 电枢电流变化，转矩变化 电机加/减速 优点： 硬度不变 易实现无级调速 可以利用调速设备实现降压启动 适合恒转矩负载调速 在一定的负载转矩TL下，加上不同的电压可以得到不同的转速。 调压调速过程中?为常数，所以TL常数时，稳定运行下的电枢电流Ia也是一个常数,与电枢电压U无关。 * 3、改变磁通调速 1）可以平滑无级调速，只能弱磁调速，在额定转速以上调节； 2）调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，普通他励电动机的最高转速不得超过额定转速的1.2倍，调速范围不大； 在一定的负载功率PL下，加上不同的主磁通? 可以得到不同的转速。 * 3）调速时维持电枢电压和电枢电流不变，电动机的输出功率不变，恒功率调速。 基于弱磁调速范围不大，它往往是和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用降压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速。 3、改变磁通调速 * 例题 一台直流他励电动机，其额定数据为：PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.4A，nN=1500rpm，Ra=1.7 欧，如果这台电动机在额定转矩下运行，试求： 1）电动机的电枢电压降至180V时，电动机的转速为多少？ 2）励磁电流If=0.8IfN(即磁通?=0.8?N)时，电动机的转速为多少？ 3）电枢回路中串入附加电阻Rad=2欧时，电动机的转速为多少？ 解：额定转矩 1）U=180V 2）磁通?=0.8?N 3）电枢回路中串入 附加电阻Rad=2欧时 * 1.7 直流他励电动机的制动 1．制动与启动 启动：施电于电动机使电动机速度从静止加速到某一稳定转速的一种运动状态； 制动：使电动机速度从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运行状态。 制动与自然停车的区别？？？ 几个基本的概念 * 几个基本的概念 电动机有两种停止运转方式： 2．制动与自然停车 1）自然停车：电动机脱离电网，靠很小的摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降直到转速为零而停车。这种停车过程需时较长，不能满足生产机械快速、准确停车的要求； 2）制动：外加阻力转矩，使电动机迅速停车。为了提高生产效率，保证产品质量，需要加快停车过程，实现准确停车等，要求电动机运行在制动状态，常简称为电动机的制动。 * 几个基本的概念 就能量转换观点看，电动机有两种运转状态。 3．电动机的两种运转状态 电动状态：电动机输出转矩的作用方向与转速的方向相同。 此时电动机输出转矩为拖动转矩，负载为阻转矩. 电动机的作用是将电能转换机械能。 故称电动机的这种状态为电动状态。 2）制动状态：电动机输出转矩的作用方向与转速的方向相反。 此时，电动机的输出转矩为阻转矩，负载为拖动转矩. 电动机的作用是吸收或消耗负载的机械能。 故称电动机的这种工作状态为制动状态。 电动状态 制动状态 * 他励电动机的制动 4、两种制动形式： 1）稳定的制动状态： 如：电动机放下重物时，为限制下降速度，电动机的转速不变 2）过渡的制动状态： 如：降速或停车制动时，电动机的转速是变化的 二者都是电动机发出与转速方向相反的转矩，吸收或消耗负载的机械能 速度是否变化是二者的根本区别！ 5、三种制动方法： 反馈制动 反接制动 能耗制动 * 他励电动机的反馈制动 电动机正常接法时，在外部条件作用下如果运行速度高于其理想空载转速，此时电动机工作于反馈制动状态。 外力推动电机加速运转，使得稳定转速高于理想空载转速，此时电动机产生的反电势高于电枢电压，电流方向和正常状态相反，如电车下坡。 电动机电枢电压突然降低，低于此时电动机产生的反电势，也会使得电枢电流方向相反。 提问：nn0,哪些物理量发生变化？ * 降压反馈制动 电动机电枢电压突然降低，低于此时电动机产生的反电势，也会使得电枢电流方向相反。 * 匀速下放重物反馈制动 卷扬机下放重物时，和电车下坡相似。 串接电阻是为了限制重物下降速度。 但nn0，运行不安全 正转时，特性在第一象限，电动机提升重物； 改变电源极性，理想空载转速为-n0,特性在第三象限，电动机反转…… * 2、他励电动机的反接制动 在外部条件作用下，反电势E和电枢电压U有一个改变方向，使得U和E的方向相同，电动机运行于反接制动状态。 将改变电枢电压产生的反接制动称为电源反接制动，用于快速停车。 将改变反电势产生的反接制动称为倒拉反接制动，用于重物下放。 * 他励电动机的电源反接制动 特点：制动电流大 制动转矩大 不能自动停车，易反转 * 他励电动机的倒拉反接制动 缺点：特性软，速度与TL和电阻有关，