集散控制概论.ppt

§2.4 集散控制系统的展望 集散控制系统将向两个方向发展： 一个方向是向上发展，即向CIMS计算机集成制造系统、CIPS计算机集成过程系统发展，即集常规控制、先进控制、在线优化、生产调度、企业管理、经营决策等功能于一体的综合自动化系统。CIPS是在计算机通信网络和分布式数据库的支持下，实现信息与功能的集成、综合管理与决策，最终形成一个能适应生产环境不确定性和市场需求多变性的全局最优的高质量、高柔性、高效益的智能生产系统。 另一个方向是向下发展，即FCS（Fieldbus Control System）现场总线控制系统发展。 一、信息化集成系统 在第四代集散控制系统中，全厂的信息集成和管理已经提到了一定的高度。DCS系统的功能已不再局限于生产过程的控制，整个工厂、集团公司的管理工作也将在DCS系统中得到应有的位置。在今后的DCS系统的发展中，向CIMS、CIPS方向发展是十分重要的内容。其主要表现在下列几方面： ①系统硬件 采用高速的光导纤维或100Mbps快速以太网、ATM等标准通信网络。主机采用RISC工作站，其内存容量达几十GB，带有海量存储器、可移硬盘或其他多媒体存储装置，有多种标准通信接口，能与一些著名公司的计算机系统进行通信，也能采用微波卫星或电话线与远端的总公司等部门进行通信。系统采用客户机／服务器结构。 ②系统软件 系统软件中，网络软件的选用通常遵循标准化原则、主流产品原则、实用性原则、安全性原则和性价比最优等原则。采用防火墙是最常用的安全措施。 以WINDOWS NT软件为平台，提供的多任务、多线程和可扩展性，使用户能支持网络内数千用户的使用并提供大量事务管理的可伸缩性 人工智能、计算机技术和通信技术的应用，使过程仪表从模拟量发展到全数字化，使得智能仪表、现场总线设备被大量引进到DCS系统中，各种知智能的控制算法、综合控制、管理和优化软件包被开发，并在系统中得到应用。 二、现场总线控制系统 （一）现场总线 现场总线是将现场仪表与控制室内仪表连接起来的全数字化、双向、多站的通信网络。总线网络的每一个节点都有一台智能化仪表，包括变送器、测量控制仪表、执行器等现场仪表和控制室内仪表装置。 这些仪表和装置都遵循统一的标准和规范，按照系统化和开放型的要求，构成新一代的自动化系统结构和分散控制的原理。它是分散型控制系统的继承、延伸和进一步的发展。 1．现场总线的内函 现场总线装置包括各类工业产品，它们是变送器或流量、压力、温度或其它过程量的转换器、转角发送器和ON－OFF开关。它们包括控制阀、执行器和带电子驱动的马达（包括机械手的步进电机等）。安装在现场的简单PLC和远方单回路调节器也属于现场装置。 以现场总线为基础而发展起来的全数字控制系统称作现场控制系统FCS。 ①现场通信网络 现场总线的网络是按国际标准化组织（ISO）制订的开放系统互连（OSI）参考模型建立的。它由第一层（物理层）、第二层（数据链路层）、第七层（应用层），并增加了第八层（用户层），第三层至第六层不用而组成的。具有低速总线H1和高速总线H2，并可与Internet(或Intranet)等联接。 现场总线把通信线一直延伸到生产现场或生产设备。 传统的分散控制系统DCS的通信网络截止于控制站或输入输出单元，现场仪表是一对一的模拟信号传输。 ②现场仪表互连 现场设备或现场仪表包括传感器、变送器、执行器、记录仪表、单回路调节器、智能终端以及PLC、网关和网桥等，这些设备通过一对传输线互连。传输线可以使用双绞线、同轴电缆和光纤等。 ③互操作性 现场设备或现场仪表种类繁多，所以，互相连接不同制造商的产品是不可避免的。实现“即接即用”。 ④分散功能块 FCS取消DCS的I／O单元和控制站，把DCS控制站的功能块分散地分配给现场仪表，构成虚拟控制站。例如，流量变送器不仅具有流量信号变换、补偿和累加输入功能块，而且有PID控制和运算功能块；调节阀不仅是信号驱动和执行，还内含输出特性补偿功能块，也可以有PID控制和运算功能块，甚至有阀门特性自校验和自诊断功能。 例： 上图所示，其中差压变送器含有模拟量输入功能块（AI110），调节阀含有PID控制功能块（PID110）及模拟量输出功能块（AO110），由这三个功能块构成流量控制