车辆动力学轮胎技术报告.pptVIP

车辆动力学 - 轮胎 北京科技大学USTB 车辆工程专业 轮胎结构 轮胎模型的分类 单一工况模型 轮胎纵滑模型 用于预测驱动和制动工况时的纵向力 轮胎侧偏模型和侧倾模型 侧向力和回正力矩 轮胎垂向振动模型 高频垂向振动 联合工况模型 轮胎纵滑侧偏特性模型 ADAMS中提供的轮胎数据库 仿真轮胎模型 经典稳态轮胎模型—Magic Formula ---Hans B.Pacejka Julien的理论模型 UniTire轮胎模型—郭孔辉 Gim模型 --Gwanghun Gim and E.Nikravesh 2. 经典稳态轮胎模型—Magic Formula “魔术公式”轮胎模型（Magic Formula TireModel）由Pacejka教授提出，只用一套公式就完整的表达了单工况下轮胎的力学特性，故称为“魔术公式”。 “魔术公式” 其中，y是纵向力、侧向力或回正力矩，x分别对应轮胎滑移率或侧偏角，B表示刚度因子，C表示形状因子，D表示峰值因子，E表示曲率因子。B、C、E对曲线形状的影响. 魔术公式PAC2002 — 输入量是轮胎载荷Fz、滑移率κ、侧偏角α和外倾角γ； — 输出量是轮胎受到的纵向力Fx、侧向力Fy和回正力矩Mz， 在纯滑移和联合滑移下力和力矩有不同的表达公式，因此有6组公式。 以下是PAC2002版的魔术公式[23]。