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计算机控制系统构成 计算机控制系统由控制计算机和生产过程两大部分组成。控制计算机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机。它可以根据系统的规模和要求选择或设计不同种类的计算机(PLC、单片机、DSP、智能调节器、工控机等）。 生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等。测量变送器将被检测的各种物理量转变成电流信号，且为适用于计算机输入的标准信号。执行机构用来驱动工业对象 。 什么是计算机控制系统？它与模拟控制系统有什么区别？ 利用计算机实现生产过程自动控制的系统称为计算机控制系统。 与模拟控制系统的区别： 　　系统结构上的不同：计算机控制系统通常是由模拟和数字部件组成的混合系统，而模拟控制系统是模拟部件。 　　信号形式上的不同：模拟控制系统中均为连续模拟信号，而计算机控制系统中有多种信号形式，有模拟信号、离散模拟、离散数字等信号形式。 　　系统工作方式上的不同：模拟控制系统中控制器通常由不同电路构成，且一台控制器仅为一个控制回路服务。而计算机控制系统中，一台计算机可同时控制多个被控对象多被控量，可为多个控制回路服务。 计算机控制系统的特点： 在结构上是模拟和数字部件的混合系统；信号形式多变；采用专门的理论来分析和设计；便于实现复杂的控制规律和对控制方案进行在线修改，使系统具有很大的灵活性和适应性；实现多路分时控制；采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化。 过程通道 什么是过程通道？过程通道有哪些分类？ 过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。 按信息传递的方向来分，过程通道可分为输入过程通道和输出过程通道；按所传递和交换的信息来分，过程通道又可分为数字量过程通道和模拟量过程通道。 模拟量输入通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？ 模拟量输入通道一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑电路组成。 (1)I/V变换：提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力，减少了信号的衰减，为与标准化仪表和执行机构匹配提供了方便。 (2)多路转换器：用来切换模拟电压信号的关键元件。 (3)采样保持器：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。 (4)A/D转换器：模拟量输入通道的任务是将模拟量转换成数字量，能够完成这一任务的器件，称为之模/数转换器(Analog/Digital Converter，简称A/D转换器或ADC)。 简要说明模数转换和数模转换的物理意义 模数(A/D)转换：将模拟信号转换成数字信息，主要用于模拟信号的数字化采集，最常见的就是数码相机了，另外数字化测量也常用，如电压、电流、速度的测量等等。 数模(D/A)转换 ：将数字信号转换成模拟信号，主要用于将输出信号、控制信号由数字模式转换为模拟方式，例如电脑显示信号的VGA输出、一些数字化自动设备的控制等等。 多路开关CD4051的单端扩展 当采样的通道比较多，可以将两个或两个以上的多路开关并联起来。两个8路开关扩展成16路的多路开关的方法如图所示。 简要说明采样定理的物理意义 　　采样定理：为了不失真地恢复模拟信号，采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍即Fs≥2Fmax。采样定理包含了两方面的含义：其一是采样，其二是信号的重建。采样率越高，稍后恢复出的波形就越接近原信号，但是对系统的要求就更高，转换电路必须具有更快的转换速度。 该定理的物理含义是，遵循香农采样定理对连续模拟信号进行周期性的离散采样，所采得的离散信号数列可以保持频率特性不变，即不发生混频（叠）现象。 采样保持器的作用： 模拟信号进行A/D转换时，从启动转换到转换结束输出数字量，需要一定的转换时间。在这个转换时间内，模拟信号要基本保持不变。否则转换精度没有保证，特别当输入信号频率较高时，会造成很大的转换误差。为了解决这个问题，需要在A/D转换开始时将输入信号的电平保持住，而在A/D转换结束后又能跟踪输入信号的变化。能完成这种功能的器件叫采样保持器。采样保持器在保持阶段相当于“模拟信号存储器”。 一般生产过程控制计算机的模拟量输入可能是每秒几十点、几百点，对于大型系统甚至上千点,往往需要高速采样(如5000～10000点／秒)。为使这些模拟量信号逐个地送到模数转换器，而不至降低被测信号的真实性，必须采用采样保持器。在低速系统中一般可以省略这种装置 分析保持电容CH 的大小 由于采样保持电路可以做成集成芯片,而电容器是外接元件,所以选择电容器的大小很重要。 电容CH对采样／保持的