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第四章传感器检查 第一节曲轴位置与转速传感器的检查 一 任务引入 二 任务分析 三 相关知识 四 任务实施 学习目标： 1.掌握曲轴位置与转速传感器的功用、位置、类型以及结构与工作原理； 2.掌握丰田车系、大众车系、日产车系曲轴位置与转速传感器的检查方法。 一 任务引入 曲轴位置与转速传感器（见图4-1）用于检测曲轴的位置和转速，ECU利用其信号进行如下控制：①各缸喷油和点火的顺序；②各缸喷油位置；③各缸喷油量；④点火正时；⑤怠速等。 该传感器发生故障时，以上4个方面的控制都会出现问题，造成发动机运转不良或不能运转。 二 任务分析 曲轴位置与转速传感器有磁感应式、霍尔效应式、光电效应式、磁阻效应式等多种类型，一般安装于曲轴的前端或后端、凸轮轴的前端或后端或分电器的内部，其数量一般也不是一个，而是一套，在不同发动机上的安装位置及数量也不尽相同，但所检测的项目却基本一致，都包括如下4个方面：曲轴转速是多少，活塞是否到达上止点，第几缸活塞到达上止点，是压缩上止点还是排气上止点。 三 相关知识 1.曲轴位置与转速传感器基本工作原理 2.曲轴位置与转速传感器的典型案例 1.曲轴位置与转速传感器基本工作原理 (1)磁感应式传感器 (2)霍尔效应式传感器 (3)光电效应式传感器 (4)磁阻效应式传感器 (1)磁感应式传感器 该传感器是利用电磁感应原理制成的，即当一个线圈中的磁通量发生变化时，在该线圈的两端就会产生感应电动势。其工作原理如图4-2所示。 感应线圈绕在永久磁铁上形成传感头，带凸齿的铁质信号轮随发动机曲轴在传感头附近转动，因此，信号轮与传感头之间的间隙发生周期性的变化，由于空气的磁阻远大于铁质材料的磁阻，该间隙的周期性变化必然造成磁回路磁阻的周期性变化，从而造成磁回路中磁通量的周期性变化，根据电磁感应原理，在感应线圈的两端就产生了交变感应电动势。该交变感应电动势即可作为传感器的输出信号。 磁通量变化越快，感应电动势越大，因此，信号轮的转速越高，交变感应电动势的幅值也越大，即传感器的输出信号越强。一般情况下，当发动机的转速在其工作范围内变化时，该传感器输出的信号电压的幅值可在0.5～100V范围内变化。 信号轮每转一圈，感应线圈中产生的交变感应电动势的数量等于信号轮上凸齿的数量，即传感器输出信号的数量等于信号轮凸齿的数量，单位时间内输出信号的数量即可反应信号轮及发动机的转速。 磁感应式传感器的突出优点是结构简单，且不需要外加电源，因此应用相当广泛。 由于信号轮凸齿与传感头之间的间隙直接影响磁回路的磁阻，从而影响感应线圈输出的信号电压，因此，在使用中，该间隙不能随意变动。间隙如有变化，必须按规定进行调整。不同车系上，该间隙值的大小有所不同，例如：丰田车系为0.2～0.4mm；日产车系为0.3～0.5mm。 (2)霍尔效应式传感器 霍尔效应：当磁场穿过一个通有电流的矩形半导体元件（例如：锗、硅等）时，在垂直于电流和磁场的方向就会产生一个电压（霍尔电压），如图4-3所示，该电压的大小与磁场的强度和电流的大小成正比，与该半导体元件的厚度成反比。由于该现象是由美国物理学家爱德华·霍尔于1879年首先发现的，因此以其名字来命名该现象，用于产生霍尔效应的半导体元件也被称为霍尔元件。 霍尔效应产生的原因：电子垂直流经磁场时，受到电磁力（称为洛伦兹力）的作用而发生轨迹偏转，使霍尔元件的一侧积累电子而变为负极，另一侧失去电子而变为正极，这样，两个侧面之间就产生了霍尔电压。 利用霍尔效应原理制成的传感器如图4-4所示，主要由永久磁铁1、铁芯3、通有电流的霍尔元件及其集成电路4、带有缺口的信号轮2等组成。信号轮随发动机曲轴转动，当信号轮的叶片部分通过霍尔元件与永久磁铁之间的间隙时，磁场被信号轮的叶片旁通，没有磁场通过霍尔元件，因此不产生霍尔电压；当信号轮的缺口部分通过该间隙时，磁场将经过铁芯和霍尔元件来形成磁回路，有磁场通过霍尔元件，因而产生霍尔电压。 传感器内部的集成电路将上述霍尔电压的变化转变为方波，即可作为传感器的输出信号。信号轮每转一圈，传感器输出信号的数量等于信号轮上缺口（或叶片）的数量，单位时间内输出信号的数量即可反应信号轮及发动机的转速。 在大部分汽车上，ECU与霍尔效应式传感器的工作方式是ECU通过专线向传感器提供稳定的工作电源（一般为5V）和搭铁，同时还通过信号线向传感器提供一个信号参考电压（一般也为5V）。 当传感器内部没有产生霍尔电压时，该信号参考电压不被传感器通过搭铁而维持原来的高电平（5V）；当传感器内部产生霍尔电压时，该信号参考