平车场双钩串车提升运动学分析与循环周期的计算设计选型-大学毕设论文.docVIP

第4章 斜井提升 4.1斜井串车提升 本章主要介绍平车场双钩串车提升运动学分析与循环周期的计算平车场双钩串车提升运动学分析 平车场双钩串车提升如图1-1，开始时，在井口平车场空车线上的空串车，由井口推车器以a0加速=1.0m/s的低速，向下推进。同时，井底重串车上提，全部重串车进入井筒后，绞车以a1加速到最大提升速度vｍ。并等速运行，行至井口。空串车运行到井底时，绞车以a3进行减速运行，使之由vｍ减，空串车进入井底车场时，减速、停车。与此同时，井口平车场内的重串车在重车，借助惯性继续前进。行至摘挂钩位置时，摘下重串车挂上空串车，此时，井下也摘挂钩完毕。打开井口空车线上的阻车器，再进行下一个循环。 图-1 斜井平车场及其速度图 4.1.2斜井串车运动学计算 根据《煤矿安全规程》规定：用矿车升降物料时，最大允许速度vｍ≤5ｍ/s，倾斜井巷内升降人员时，其加速度a1和减速度a3≤0.5ｍ/s2。本例初选最大速度vｍｍ/s，初加速度a0＝0.3ｍ/s2，主加速度a1＝0.5ｍ/s2和主减速度a3＝0.5ｍ /s2，车场内速度v0＝1.ｍ/s，各阶段运行速度计算图如图1-2 图-2 各阶段运行速度计算图 4.1.3一次提升循环时间T 1) 速度图中各阶段运行时间及路程计算如下： 重车在井底车场运行阶段 初加速时间 t01＝＝＝ s 初加速行程 L01＝＝＝ ｍ 等速度行