第七章 840D的扩展.docVIP

7 840D的扩展 7.1概述 在本章主要介绍接口信号块:FB1起动功能块、FB2/FB3读/写NC的功能块、FB4基本服务功能块。 840D的S7 块结构：如图7-1 　　　　　　　　　　　　　图7-1 其中OB1为循环调用组织块 OB40为硬件中断组织块 OB100为初始化组织块 7.2 FB1 起动功能块 FB1的参数表：如图7-2 　　　　　　　　　　　图7-2 说明： MCPNum：用几块MCP面板 MCP1In，MCP2In：MCP输入最小地址从几开始 Listmdecgrp:控制M功能 NCKomm：该参数缺省为“0”，当用FB2/FB3/FB4时，该参数必须为“1”，否则报警 例如： 在OB100中调用FB1。 Call fb1,db7 Mcpnum:=1 Mcp1in:=p#i0.0 Mcp1out:=p#q0.0 Mcp1startsend:=p#q8.0 Mcp1startrec:=p#q12.0 Mcp1busadr:=6 Mcp1timeout:=s5t#700ms Mcp1cycl:=s5t#200ms Nc-cycltimeout:= s5t#200ms Nc-runuptimeout:= s5t#50s 7.3 FB2/FB3 读写NC的功能块 7.3.1 FB2/FB3的功能简述 FB2 NCK PLC DB FB3 NC_variable_selector 图7-3 如图7-3,FB2为PLC通过DB块来读取NCK内数据的功能能块；FB3 为PLC通过DB块向NCK内写数据的功能块。其中DB块是由NC变量选择器（NC_variable_selector）生成的数据块。 7.3.2 NC 变量选择器的用法 在TOOLBOX盘里把NC_variable_selector安装到PC机中，自动安装，会在桌面上产生个NC_variable_selector的图标。 西门子已经把NC里的所有参数通过列表形式都写在这个NC变量选择器中。通过NC_variable_selector的select功能把想要读/写的VAR选择出来，然后进行编译，生成一个S7的源文件，然后再通过S7软件把这个源文件反编译成一个DB块。最后利用FB2/FB3对这个DB块的读/写从而做到对NCK的读/写。 其流程图如下所示： 可选择的变量 Var_1 Var_1 Select …… save *.Var generate *.awl Var_2 Var4 …… Var_100 以上就是在NC变量选择器中完成的。 下表是在step7软件中完成的。在PLC的源文件夹下的空白处点击鼠标右键，插入NC变量选择器生成的*.awl文件。 源文件 编译 　读/写 *.awl 　　 source DB块 FB2/FB3 7.3.3 DB块的生成 作用：PLC通过DB来读取NC里的参数，可以监视NC的状态，包括轴的运行、驱动等。 步骤： 1、打开软件，选择new，建立一个自己的项目，里面有不同的版本，根据实际机床情况来选择。 2、选择NC标准库文件，选择NC_data，如下图7-4 Look in: sw64 NCV_611d NCV_611dp2 NCv_611dlinear ……. NCV_data File name : open 图7-4 3、选择想要读/写的NC数据,如下图7-5 　　　　　　　　　　　　图7-5 上表框为所有的NC参数，下表框是放将要选择的NC参数，也就是新项目下的内容，可以从上表中选择所要读的数据，双击变量名栏下的变量名，会出现如下对话框：如图7-6 Unit No 　　 Variable Line No 　　 ……..