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空胶盘输入装置 下收皮输送带 定长切断装置 返胶输送带 取样装置 自动摆胶叠片装置 满胶盘输出装置 空胶盘操作箱 满胶盘操作箱 称重显示仪及触摸屏 空胶盘输送带 ——电机——变频控制(Y0C2) 空胶盘夹紧机构——气缸——电磁阀(Y0BD) 空胶盘对中机构——气缸——电磁阀(Y0BC) 空胶盘翻转机构——气缸——电磁阀(Y0BE) 手动操作： 空胶盘输送电机运行： 所有急停在初始位置，安全门关到位； 空胶盘操作箱在“手动” 位； 翻转机构处胶盘未到 “到位感应开关(X013)未动作”； 空胶盘对中气缸未动作；[= D200 KO ]，即可手动启动/停止该输送带。 空胶盘对中机构： “手动”，“急停”，按钮实现空胶盘对中夹紧、放松(Y0BC)。 空胶盘夹紧机构： “手动”位； “急停”未触发； “夹紧”“放松”按钮 空胶盘夹紧气缸（Y0BD） 空胶盘翻转机构： “手动”位； “急停”未触发； “升降台下降到位”（X023）NC “升降台输送带无胶盘”（X024）不亮 “前翻”按钮 “后翻”按钮 空胶盘翻转气缸（Y0BE） 自动流程 初始化：D201=0 允许：“自动”位、急停未触发、所有安全门关到位、空胶盘翻转机构竖直（X05B，磁性开关亮)、D201=1，自动放盘允许。D201=“1” 注意：手自动切换（空、满），急停，下安全门打开，放盘结束。D201=“0” 流程 当切换到“自动”时，开始3s空胶盘对中动作； 自动放盘允许 输送带启动，送胶盘 翻转处无胶盘（X13） 有胶盘 夹紧气缸夹紧 2s对中气缸再次动作 翻转气缸前翻 升降台“下到位（X23）、无胶盘（X24）、电机不动”、满胶盘头部无胶盘（X25) 持续5s 翻转到位（X5A) 1.5s后 夹紧气缸放松 1.5s 翻转气缸后翻 D200=85 （重量保存） 翻转机构垂直 （X5B） 故障： 满胶盘收皮停止； 临时返胶收皮停止； 手自动切换； 急停； 气缸翻转信号未检测到位； 都能终止自动放盘 满胶盘输出——电机 (Y0C1) 手动操作 手动位 满胶盘输送 同时按下满胶盘输送启动、升降台输送启动 急停、安全门正常 满胶盘尾部无胶盘（X51） 当满胶盘头部有胶盘时（X25)，3.5后停止输送 下收皮输送带1——电机——变频——正转（Y84）反转（Y85） 下收皮输送带2——电机——变频——正转（YB0）反转（YB1） 下收皮输送带3——电机——变频——正转（YB2）反转（YB3） 返胶输送带1——电机——变频——正转（Y80）反转（Y81） 返胶输送带2——电机——变频——正转（Y89）反转（Y8A） 点动操作 手动位 收皮控制箱正转 急停、切断气缸原位（X5D）、取样气缸原位（X5E）、无临时收皮 1、2、3、4 收皮控制箱反转 1、2、3 满胶盘收皮反转 1、2、3、4、5 临时收皮 安全门、急停正常； 满胶盘“手动”位； 选择下送（X62）； 选择临时后收皮（X60） 1,2,3正转；4,5反转 切刀——气缸——电磁阀(YB5) 手动操作 当D200= K0条件成立，急停正常，切刀安全感应信号（X68）正常。 即可在满胶盘操作箱及中转操作箱上手动操作切刀上下。 摆胶——电机——变频控制(Y9F) 压胶左——气缸——电磁阀(YBF) 压胶右——气缸——电磁阀(YB4) 摆胶抱匝——(YC5) 升降台输送带——电机——（YBA) 升降机油泵——电机（YBB)——电磁阀（YA2） 手动操作 1、升降机输送带 手动位 急停、安全门关 升降机下降到位X23 输送带启动按钮 升降台无胶盘（X24） 同时按满胶盘输送启动 升降台输送动作 2、升降台升降 手动位 急停、安全门关 上升 翻转机构垂直（X5B） 油泵电机启动 电磁阀打开 手动位 翻转机构垂直（X5B） 下降 升降台上升未到位（X15） 升降台上升未到位（X23） 3、手动摆胶 手动位 急停、安全门关 摆胶电机启动 摆胶左（X12） 压胶右压 压胶左压 启动 触摸屏D1000 复位 升降台未下位（X23） 触摸屏D1150 升降台自动下降 复位 复位 计时 计时 中位停止 摆胶中位（X11）、急停、5s内 自动摆胶△ 摆胶右位（X10） 急停 空胶盘翻转气缸垂直（X5B） 满胶盘头部无胶盘（X25） 下送（X62） 安全门(X6B、X7D) 收皮自动（X44） 满胶盘 收皮启动 升降机 下到位 （X23） 空胶盘输送初始 升降台胶盘感应（X24） 有 无 空胶盘到位信号（X13） NO YES 空自动（X6C） 开始自动放盘 翻转气缸竖直（X5B） 胶盘传送、夹紧、翻转 X5B 4s升降台输送动作 胶盘重