拟人机器人解读.pptVIP

拟人机器人的发展 拟人机器人是模仿人的形态和行为而设计制造的一种外形像人的机器人，是真正字面意义上或狭义的机器人。 1968年，美国的通用电气公司试制了一台叫“Rig”的操纵型双足步行机器人机械，从而揭开了拟人机器人研制的序幕。 1968年，早稻田大学加藤一郎教授在日本首先展开了双足机器人的研制工作。 1969年研制出WAP-1平面自由度步行机 jibo 《机器人瓦力》主角 研发者辛西娅·布里泽尔 (Cynthia Breazeal)和jibo合影。视频 11机电一班  1973年，加藤等人在WL-5的基础上配置机械手及人工视觉、听觉装置组成自主式机器人WABOT-1。 1985年加藤研究室在日本筑波科学博览会上公开展示了能演奏钢琴的拟人机器人WABOT-2。 加藤一郎由于长期致力于研究拟人机器人，被誉为“拟人机器人之父”。 1992年早稻田大学的研究小组启动了一项由政府、产业界、科研院所共同进行的计划项目“拟人型”。1995年，该项目被NEDO（新能源/产业技术综合开发机构）所采纳，由此而开发的拟人机器人就是Hadaly-2和WABIAN。 (a) Hadaly-2 (b) WABIAN 日本本田技