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目录 第一章 系统总体方案的分析与拟订 4 1.1 系统总体改造方案的确定 4 1.2 机械传动系统的改造方案的确定 4 1.3 设计参数 4 第二章 进给传动系统传动方案设计 6 2.1 进给系统的概论 6 2.2 进给伺服系统机械部分的结构改造设计方案 6 第三章 运动设计 8 3.1 机床主传动设计及参数的确定 8 第四章 丝杆螺母机构的选择和计算 13 4.1 计算主切削力极其切削力计算 13 4.2 导轨摩擦力的计算 14 4.4 确定滚珠丝杠副的导程 14 第五章 向步进电动机的计算和选型 16 5.1 等效转动惯量计算 16 第六章 丝杆螺母刚度计算 20 6.1 杠抗压刚度 20 6.2 支承轴承组合刚度 20 第七章 数控系统设计 25 7.1 数字控制系统 25 7.2 数控系统的硬件特点： 25 7.3 控制系统图及芯片的选择 26 7.4 I/O 接口的扩展 26 7.5 存储器及系统扩展设计。 27 7.6 键盘及键盘接口设计 29 7.7 显示器接口设计 30 7.8 步进电机控制电路 32 参考文献 38 致 谢 39 第 2 页 摘 要 本文介绍了普通数控机床中 CA6140 车床进给系统的设计过程，主要为机械 元件的设计，包括滚珠丝杠、轴承、步进电机、和齿轮传动比的计算、选择与应 用。针对现有常规 CA6140 普通车床的数控改装方案，纵向、进给系统进行数控 控制，并要求达到纵向最小运动单位为 0.01mm 每脉冲，刀架要是自动控制的自 动转位刀架，要能自动切削螺纹。 关键词：齿轮；进给丝杠；步进电机； ： 齿轮；进给丝杠；步进电机； 第 3 页 前言 我国目前机床总量为 380 万余台， 而其中数控机床总数只有 11.34 万台， 这说明我国机床数控化率不到 3%。我们大多数制造业和企业的生产、加工 设备大多数是传统机床，而且半数以上是役龄在 10 年以上的旧机床。用这 种机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、成本高等缺点，因此这些 产品在国际、国内市场上缺乏竞争了，这直接影响了企业的生存和发展。所 以必须提高机床的数控化率。 对于我国的实际情况，大批量的购置数控机床是不现实也是不经济的， 只有对现有的机床进行数控改造。数控改造相对于购置数控机床来说，能充 分发挥设备的潜力，改造后的机床比传统机床有很多突出优点，由于数控机 床的计算机有很高的运算能力，可以准确的计算出每个坐标轴的运动量，加 工出较复杂的曲线和曲面。其计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序 记忆和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数 控机床只要更换一个程序，就可以实现另一工件的加工，从而实现“柔性自 动化” 。改造后的机床不象购买新机那样，要重新了解机床操作和维修，也 不了解能否满足加工要求。改造可以精确计算出机床的加工能力，另外，由 于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，操作和维修方面培训时间短， 见效快。另外，数控改造可以充分利用现有地基，不必像购入新机那样需要 重新构筑地基，还可以根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自 动化水平和档次，将机床改造成当今水平的机床。 数控技术改造机床是以微电子技术和传统技术相结合为基础， 不但技术 上具有先进性， 同时在应用上比其他传统的自动化改造方案有较大的通用性 和可用性，且投入费用低，用户承担得起。由于自投入使用以来取得了显著 的技术经济效益，已成为我国设备技术改造中主要方向之一，也为我国传统 机械制造技术朝机电一体化技术方向过渡的主要内容之一。 第 4 页 第一章 系统总体方案的分析与拟订 1.1 系统总体改造方案的确定 目前，在机械加工工业中，绝大多数是旧式机车，如果改用微机控制，实现 机电一体化的改造，会使机床适应小批量、复杂零件的加工，不但提高加工精度 和生产率，而且成本低、周期短，适合我国国情。利用微机实现机车的机电一体 化改造的方法有两种：一种是以微机为中心设计控制部分；另一种是采用标准的 步进电机数字控制系统作为主要控制装置。后者选用国内标准化的微机数控系 统，比较简单。这种标准的微机数控系统通过采用单片机、驱动电源、步进电机 及专用的控制程序组成开环控制系统。起结果简单、价格低廉。对机床的控制过 程大多是由单片机按照输入脉冲的加工程序进行插补运算，产生进给，由软件或 硬件实现脉冲分配，输入一系列脉冲，经功率放大、驱动刀架、纵横轴运动的步 进电机，实现刀具按规定的轮廓轨迹运动。微机进行插补运算的速度较快，可以 让单片机每完成一次插补、进给，就执行一次延时程序，由延时程序控制进给速 度。 1.2 机械传动系统的改造方案的确定 在熟悉原机床的操作过程及传动系统后，根