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第二章 机床的运动分析
目的:研究在金属切削机床上的各种运动及其相互联系。
;章节; 第三节 机床的传动联系和传动原理图
一、机床的传动联系
1、机床的组成部分:
(1)动力源:提供动力的装置。普通车床常用三相异步交流电动机,数控机床常用直流或交流调速电动机或伺服电机。
(2)执行件:机床上直接夹持刀具或工件并实现所需运动的零部件,如主轴、刀架、工作台等。
(3)传动装置:把动力源的动力和运动按要求传递给执行件或将运动由执行件传递到另一执行件的零部件,如齿轮、丝杠螺母、液压传动件等。
2、机床的传动联系
传动链:把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动件,构成了一个传动联系,称其为传动链。
传动链两端的元件称为末端件,它可以是动力源或执行件。
二、机床的传动链
按传动链的性质不同可分为:
1、外联系传动链
传动链两个末端之间不要求有严格的传动比关系,如车削时
电机与主轴间的传动链。
;
外联系传动链示意图:
ɑ)机械式
b)直连式
2、内联系传动链
传动链两个末端之间有严格的传动比关系,如车削螺纹时,主轴与刀架之间的传动链;内联系传动链中不能用带传动、摩擦传动和链传动。
例:车单头螺纹
内联系传动链由3对齿轮串联而成,
其作用是将两执行件,及主轴和刀架联系起来,
保证主轴转一周,刀架移动一个被加工导程,
从而将两个单元运动,即主轴旋转n1和刀架
纵向移动n2,组成复合运动。
;传动链中通常包含两类传动机构
1、定比传动
传动比和传动方向固定不变的传动机构,如 定比齿轮副、涡轮蜗杆副、丝杠螺母副等。
2、换置机构
根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构,如 滑移齿轮换向机构、离合换向机构等。
3、传动原理图
为了便于研究机床的传动原理,用一些简明的符号把动力源,执行件之间的联系表示出来的示意图。
;例:卧式车床的传动原理图 卧式车床在形成表面时需要一个运动-刀具与工件间的相对螺旋运动。这个运动是复合运动。它可分解为两部分:主轴的旋转和车刀的纵向移动。因此,车床应有两条传动链:(1)联系复合运动两部分即刀具直线运动和主轴旋转运动的内联系传动链:主轴-4-5-uf-6-7-丝杠;(2)联系动力源与这个复合运动的外联系传动链。外联系传动链可由动力源联系复合运动中的任一环节。考虑到大部分动力应输给主轴,故外联系传动链联系
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