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流体力学及机械 总学时： 48 主 讲：田贵山 第一章 绪论 液体和气体的区别： (1)气体易于压缩；而液体难于压缩； (2)液体有一定的体积，存在一个自由液面；气体能充满任意形状的容器，无一定的体积，不存在自由液面。 液体和气体的共同点： 两者均具有易流动性，即在任何微小切应力作用下都会发生变形或流动，故二者统称为流体。 气体与蒸气的区别：蒸气易凝结成液体，气体较难。 研究任务： 研究流体所遵循的宏观运动规律以及流体和周围物体之间的相互作用。 虽然生活在流体环境中，人们对一些流体运动却缺乏认识，比如： 起初，人们认为表面光滑的球飞行阻力小，因此当时用皮革制球。 后来发现表面有很多划痕的旧球反而飞得更远。这个谜直到20世纪建立流体力学边界层理论后才解开。 汽车阻力 汽车发明于19世纪末。 当时人们认为汽车高速前进时的阻力主要来自车前部对空气的撞击。 因此早期的汽车后部是陡峭的，称为箱型车，阻力系数CD很大，约0.8。 实际上，汽车阻力主要取决于后部形成的尾流。 20世纪30年代起，人们开始运用流体力学原理，改进了汽车的尾部形状，出现了甲壳虫型，阻力系数下降至0.6。 50～60年代又改进为船型，阻力系数为0.45。 80年代经风洞实验系统研究后，进一步改进为鱼型，阻力系数为0.3。 后来又出现楔型，阻力系数为0.2。 90年代以后，科研人员研制开发了气动性能更优良的未来型汽车，阻力系数仅为0.137。 经过近80年的研究和改进，汽车阻力系数从0.8降至0.137，减少到原来的1/5以下。 目前在汽车外形设计中，流体力学性能研究已占主导地位，合理的外形使汽车具有更好的动力学性能和更低的耗油率。 机翼升力  人们的直观印象是空气从下面冲击着鸟的翅膀，把鸟托在空中。 机翼的特殊形状使它不用旋转就能产生环流，上部流速加快形成吸力，下部流速减慢形成压力。 测量和计算表明上部吸力的贡献比下部要大。 足球运动的香蕉球现象可以帮助理解环流理论： 旋转的球带动空气形成环流，一侧气流加速，另一侧减速，形成压差力，使足球拐弯，称为马格努斯效应。 丰富多彩的流动图案背后隐藏着复杂的力学规律，有些动物具有巧妙运用这些规律的本领。 1.1.2 流体力学的发展概况 流体力学在中国 流体力学在中国 流体力学在中国 1.1.3 流体力学的研究方法 1.2 流体质点与连续介质的概念 1.2.1 流体质点的概念 流体质点：包含有足够多流体分子的微团，在宏观上流体微团的尺度和流动所涉及的物体的特征长度相比充分的小，小到在数学上可以作为一个点来处理。而在微观上，微团的尺度和分子的平均自由行程相比又要足够大。流体质点的形状可任意划定。 流体质点具有宏观物理量：质量、密度、流速、温度、压强等 1.2.2 连续介质的概念 质点连续地充满所占空间的流体。 连续介质模型将流体作为由无穷多稠密、没有间隙的流体质点构成的连续介质，这就是1755年欧拉提出的“连续介质模型”。 其所有的物理量都是空间坐标和时间的连续函数的一种假设模型：u =u(t,x,y,z)。 连续介质模型的优点： 排除了分子运动的复杂性。 物理量作为时空连续函数，可以利用连续函数这一数学工具来研究问题。 问题：按连续介质的概念，流体质点是指: A、流体的分子；???? ? B、流体内的固体颗粒； ?C、几何的点； ? D、几何尺寸同流动空间相比是极小量,又含有大量分子的微元体。???? 1.3 流体的主要物理性质 1.3.1 流体的密度与重度 密度：单位体积流体所具有的质量 表征流体在空间的密集程度。 1.3.2 黏性 流体的黏性：流体在运动的状态下，产生内摩擦力以抵抗流体变形的性质。 ?视频动画\黏度2.rm 由流动流体的内聚力和分子的动量交换所引起 1.3.2.1牛顿内摩擦定律与流体的黏度 内摩擦力：由于流体变形（或不同层的相对运动），而引起的流体内质点间的反向作用力。 流体内摩擦的概念最早由牛顿（I.Newton,1687，）提出。由库仑（C．A．Coulomb,1784，）用实验得到证实。 上板匀速运动，内摩擦力T=F 内摩擦切应力 与（速度）切应变率成比例 流体中速度为非线性分布时： （N/m2 ，Pa） 牛顿内摩擦定律（黏性定律）： 液体运动时，相邻液层间所产生的切应力与剪切变形的速率成正比。 动力黏性系数μ：又称绝对黏度、动力黏度、黏度。 单位：牛·秒/米2， N.s/m2 或： 帕·秒，Pa·s 运动黏性系数ν：又称相对黏度、运动黏度。 ν＝μ/ρ 物理单位：厘米2/秒，cm2/s； 国际单位：米2/秒， m2/s 1.3.2.2 黏度的测定 直接测定法：借助公式，测定黏度外