Lesson12,13-简单控制系统.pptVIP

(1) 响应曲线法（动态特性参数法） (2) 稳定边界法（临界比例度法） 是闭环的整定方法。 基于纯比例控制系统临界振荡试验所得数据，即临界比例度 dpr 和临界振荡周期 Tpr，利用经验公式，求取调节器最佳参数值。 方法操作要点：纯比例调节下调比例带，使系统出现等幅振荡 (3) 衰减曲线法（阻尼振荡法） 也是闭环整定方法 整定的依据同稳定边界法，也是纯比例调节下的试验数据， 不同的只是这里的试验数据来自系统的衰减振荡，且衰减比特定(通常为4:1或10:1)， 之后就与稳定边界法一样，也是利用一些经验公式，求取调节器相应的整定参数。 (4) 经验整定法 实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。 基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。 各种控制系统的调节规律选择（经验） 流量系统:典型的快过程,宜用PI,且比例度要大,积分时间可小。 液位系统:对只需实现平均液位控制的地方,宜用纯比例P,比例度要大。 温度系统:宜取PID。对间接加热的温度系统,因为测量变送滞后和热传滞后,所以很缓慢.比例度设置范围约20～60%,但还