摩擦原理课件固体摩擦详细解读.pptVIP

第三章 摩擦理论及其控制 主讲：高诚辉 目 录 一、摩擦的定义及分类 二、古典摩擦定律 三、滑动摩擦 四、滚动摩擦 五、摩擦振动 六、摩擦过程中金属表层的变化 一、摩擦的定义及分类 1.摩擦的定义： 两个相互接触的物体在外力作用下发生相对运动或具有相对运动的趋势时，在接触面间产生切向的运动阻力称摩擦力，这种现象叫做摩擦。摩擦力的方向永远沿着接触面的切线方向，跟物体相对运动的方向相反，或者跟物体的相对运动趋势相反，阻碍物体间的相对运动。 2.摩擦的分类 （1）按摩擦发生位置分 外摩擦：摩擦与两物体接触部分的表面相互作用有关，而与物体内部状态无关，所以又称为外摩擦。 内摩擦：阻碍同一物体(如液体和气体)各部分间相对移动的摩擦称为内摩擦。 （2）按摩擦副的运动形式分类 滑动摩擦：物体接触表面相对滑动时的摩擦称为滑动摩擦。 滚动摩擦：在力矩作用下，物体沿接触表面滚动时的摩擦，叫做滚动摩擦。 2.摩擦的分类 （3）按摩擦副的运动状态分类 静摩擦：一物体沿另一物体表面有相对运动趋势时产生的摩擦称静摩擦，这种摩擦力称静摩擦力F静。其随外力增大而增大，当外力增大到临界值时，静摩擦力达最大值，称最大静摩擦力。外力超过最大静摩擦力时，物体才开始宏观运动。 动摩擦：一个物体沿另一个物体表面相对运动时产生的摩擦叫动摩擦。其阻碍物体运动的切向力叫动摩擦力F动。动摩擦力通常小于静摩擦力。 （4）按摩擦副表面的润滑状况分类 纯净摩擦：摩擦表面没有任河吸附膜或化合物存在时的摩擦称为纯净摩擦。这种摩擦只有在接触表面产生塑性变形(表而膜破坏)或在真空中摩擦时才发生。 干摩擦：在大气条件下，摩擦表面间名义上没有润滑剂存在时的摩擦叫做干摩擦。 流体摩擦：相对运动的两物体表面完全被流体隔开时的摩擦称为流体摩擦。当流体为液体时称液体摩擦；为气体时称气体摩擦。流体摩擦时，摩擦发生在流体内部。 边界摩擦：摩擦表面间有一层极薄的润滑膜存在时的摩擦称为边界摩擦。 混合摩擦：是过渡状态的摩擦，如半干摩擦和半流体摩擦。半干摩擦是指同时有边界摩擦和干摩擦的情况。半流体摩擦是指同时有流体摩擦和边界摩擦的情况。 （5）按摩擦副表面的材质分类 金属材料的摩擦：摩擦副由金属材料(钢、铸铁及有色金属等)组成的摩擦。 非金属材料的摩擦：摩擦副由高聚物、无机物等与金属配对时的摩擦。 （6）按摩擦副的工况条件分类 一般工况下的摩擦：即常见的工况(速度、压力、温度)下的摩擦。 特殊工况下的摩擦：指在高速、高温、高压、低温、真空等特殊环境下的摩擦。 二、古典摩擦定律 对摩擦现象进行科学研究，最早开始于十五世纪意大利的文艺复兴时代。1508年伟大的意大利科学家达·芬奇(Leonardo da Vinci，1452－1519年)首先着手于固体摩擦的研究，他第一个提出了一切物体，刚要开始滑动，便产生叫做摩擦力的阻力；并且指出，摩擦力与重量成正比，而与法向接触面积无关。 1.古典摩擦定律的内容 定律一：摩擦力与作用于摩擦面间的法向载荷成正比，其方向总是与接触表面间的相对运动速度的方向相反。可表示为 F＝μN (3—1) 式中：F——摩擦力； N——法向载荷； μ——摩擦系数。 摩擦系数是评定摩擦性能的重要参数。此公式通常称为库仑定律。 2.古典摩擦定律的局限性 古典摩擦定律是实验中总结出的规律，它揭示了摩擦的性质。几百年来，它被认为是合理的，并广泛地应用于工程计算中。但是，近代对摩擦的深入研究，发现上述定律与实际情况有许多不符的地方，例如： 第一条当法向压力不大时，对于普通材料，摩擦力与法向载荷成正比，即摩擦系数为常数。当压力较大时，对于某些极硬材料(如钻石)或软材料(如聚四氯乙烯)摩擦力与法向载荷不呈线性比例关系。 但实际上，摩擦系数不是材料的固有特性，其不仅与摩擦副的材料性质有关，而且还与其它许多因素有关，如表面温度、光洁度和表面污染情况等。摩擦系数实际上是与材料和环境条件有关的一个综合特性系数。 2.古典摩擦定律的局限性 第二条对于有一定屈服点的材料，如金属材料，由于摩擦副表面粗糙度的存在，故只在很小的接触区域内才有真正的接触，所以可以说摩擦力的大小与名义接触面积无关。而对于弹性材料(如橡胶)或粘弹性材料(如某些聚合物)，摩擦力与名义接触面积的大小则存在着某种关系。 试验表明，实际接触面积与摩擦系数有关，随着实际接触面积的增加，摩擦系数增大，摩擦力亦增大。 三、滑动摩擦 只要两物体接触表面间有相对滑动的倾向或发生相对滑动，就会发生滑动摩擦。古典摩擦定律也是在滑动摩擦的试验基础上提出的。 （1）简单的摩擦理论 机械啮合理论：18世纪以前，许多研究者都认为摩擦表面上是凹凸不平的，当两个凹凸不平的表面接