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* AOI/GOI自动化视觉检测 激光+CCD相机高度测量介绍 北京星河康帝思科技开发股份有限公司深圳分公司 北京星河泰视特科技开发有限公司 目录 激光测量的原理介绍 激光+视觉成像的原理 比亚迪实物3D图平面高度差检测图示 比亚迪实物3D图平面距离检测图示 检测作业流程图 激光测量原理介绍 高度检测，采用激光三角测量法，原理如下图所示： 侧视 顶视 线型激光 像机 当激光角度为45度时，水平方向上激光线的位移差就等于平面高度差 45度夹角 激光三角测距计算原理图示： 45度夹角 激光发射器 H1 H2 说明： H1\H2两点间的距离，就是两个平面的距离。 顶视图 像机 动态检测原理图： H1 H2 45度夹角 激光发射器 被测平面1 高度差平面2 像机 H1\H2两点间的距离，就是两个平面的距离。 顶视图 比亚迪实物3D图平面高度差检测图示 被测平面1 高度差平面2 线1 线3 线2 线1 线3 线2 H1 H2 H1\H2即为两个平面的高度差值。 比亚迪实物平面高度差不良效果图示 H1 H2 H1或H2一端值偏大： H1、H2两端值偏大： H1 H2 H1、H2两端值偏小： H1 H2 比亚迪实物3D图平面距离检测图示 W1 W2 W2 W2 说明： 两个平面间的上下左右距离，可以通过顶相机拍摄二维图像，采用测量算法进行测量计算，并判定是否合格。 检测流程图 待检测产品 到位信号 激光源发射 相机拍照成像 图像传输 综合判定结果并输出 此处采用红外感应到位信号，到位后自动触发激光发射 激光发射后相机自动延时拍照 图像传输后，多线程同步进行算法验证结果 视觉检测设备结构图 根据流水线高度不同， 可调节高度，范围： 740--900MM(可定制高度) 高度调节阀 工控电脑 设备在产线摆放示意图1 生产流水线 设备在产线摆放示意图2 生产流水线 技术服务联络方式： 软、硬件售后服务联络方式： 支持公司： 北京总公司： 北京星河康帝思科技开发股份有限公司 北京星河泰视特科技开发有限公司 深圳分公司： 北京星河康帝思科技开发股份有限公司深圳分公司 总公司研发部联络电话：（010 联络人：何利 深圳分公司联络电话：（0755转8020） 联络人：丁建锋 公司地址：深圳龙华街道龙胜商业大厦5D 电子邮箱：DINGJIANFENG@BJSRC.COM SZSRC@963.NET 星河科技 全体人员感谢您的支持！ *
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