先进制造技术第四章制造自动化技术程序总汇.ppt

源于古希腊的阿基米德螺旋泵(B.C 287－212）?? 第四节 柔性制造技术 Flexible Manufacturing Technology 3. FMS的特点 加工中心刀库 双臂式机械手 FMS控制管理系统 车削加工中心 1-刀库 2-回转刀架 3-换刀机械手 4-上下工件机器人 5-工件存储站 TX320数控4轴车铣中心 机床设备的配置形式：互替式、互补式和混合式。 （1）互替式：机床是一种并联关系，功能可互相替代，工件可随机输送到任何一台加工。系统可维持正常的工作。 当所选定零件组的全部工序可以被一种机床独立完成时，FMS可以只配置数量足够的相同型号机床，这些机床之间是可以相互代替的。 （2）互补式：功能是互相补充的，各自完成特定的加工任务。生产率高，可靠性低。 当所选定零件组的全部工序不能被一种机床独立完成时，FMS需要配置几种不同型号的机床，各自完成特定的工作，这些机床之间是互相补充的，不能相互替代。 （3）混合式：有些机床按互替形式布置，有些则按互补形式布置，以发挥各自的优点。 包括机床夹具、托盘、自动上下料装置等。 （1） 机床夹具 要求：尽可能一次装夹便能完成所有部位加工。 单一夹具：装夹多个工件。 3. 加工系统的辅助装置 组合夹具 组合夹具：使夹具零件标准化，拼装成夹具。 柔性夹具：一部夹具能装夹多个不同加工工件。 柔性夹具 1-液压缸 2-夹紧元件 3-支撑元件 4-定位元件 （2） 托盘 工件通过夹具装在托盘上。加工时，托盘支撑工件完成加工任务。 输送时托盘承载着工件和夹具在机床之间进行传送。是连接所有加工单元的接口。连接成为一个系统整体。 托盘采用统一的结构形式。国际标准。 ISO标准规定的托盘基本形状 1-托盘导向面 2-侧面定位面 3-安装螺孔 4-工件安装面 5-中心孔 6-托盘搁置面 7底面 8-工件固定孔 9-托盘夹紧面 10-托盘定位面 （3）自动上下料装置 有托盘交换器和工业机器人。 托盘交换器：作为联接加工系统和物料运储系统的桥梁，还作为工件的暂时储存器。可以存储几个工件。 回转式托盘交换器 往复式托盘交换器 1-加工中心 2-工作台 3-托盘库 4-托盘 功能：对工件和原材料进行自动装卸、运输和存储。 是重要组成部分。 毛坯到成品过程，很少时间在机床上，大部分时间在物料的运储过程。 合理，大大减少物料的运送时间，提高系统的柔性和效率。 四、FMS的工件运储系统 1. 组成 由工件装卸站、托盘缓冲站、物料运载装置（自动运输小车或机器人）、自动化仓库等组成。 四、FMS的工件运储系统 1. 组成 （1）工件装卸站 设在FMS入口处，通常由人口完成对毛坯和已加工工件的装卸。 （2） 托盘缓冲站（托盘库） 待加工零件的中间存储站。起着缓冲物料的作用。设置在机床的附近，呈直线或环行布置，可存储若干工件。 托盘缓冲站 托盘交换器 加工中心 托盘和工件 托盘和工件 （3）自动化仓库 布置和存放物料。毛坯库、在制品库和成品库等多个存储单元。 采用多层立体布局结构形式，由计算机控制，服从FMS的命令和调度。 功能： 在管理信息系统的支持下，实现毛坯、半成品、配套件或成品的自动存储。 FMS中常见的物料存储装置 a) 立体仓库；b) 水平回转型自动料架；c) 垂直回转型自动料架；d）缓冲料架 自动化仓库示意图 ① 货架 为一个个存储单元，存储笼设有地址编码，货架之间有巷道，每个巷道配有专用堆垛机。每种物料都有物料码。 ② 堆垛机 由托架、货叉、支柱、上下导轨、移动电动机以及传感器构成的三维搬运设备。 堆垛机结构示意图 1-上导轨 2-支柱 3-物料 4-托架 5-移动电动机 6-传感器 ③ 控制与管理系统 负责物料信息的登录、识别：物料入库登录；物料的自动识别，采用条形码。条形码阅读器。 物料自动存取：物料存放的地址输入计算机，控 制堆垛机移动自动检索存放的地址。 仓库管理：对全仓库物资、账目、货位以及其他物料信息进行管理，打印报表。 自动化立体仓库 自动化立体仓库 立体仓库 2.不同应用形式 ① FMC是在加工中心基