第二章平衡问题详解.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 静定与静不定的概念 ? 物体系的平衡 一、静定与静不定问题的概念 力偶系 平面任意力系 当：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 平面汇交力系 两个方程两个未知数 一个方程一个未知数 三个方程三个未知数 * [例1] 静定和静不定 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） FXA FYA FB FXB FYB FXA FYA * [例2] 物系 二、物体系统的平衡问题 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统。 * 物系平衡的特点： ①物系静止 ②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个 平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中 有n个物体） 解物系问题的一般方法： 由局部 整体， 由整体 局部 * [例2-7]求图示三铰刚架的支座反力。（4个未知数） 解：先以整体为研究对象，受力如图。 再以AC为研究对象，受力如图。 例2-8 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. FB=45.77kN 取CD梁,画受力图. 联立以上式子得： 如何求解C处的约束力？ 例2-10 已知： 不计物体 自重与摩擦,系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩 的大小，轴承 处的约束力，连杆 受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头 ,画受力图. 取轮,画受力图. 例2-11 求:A,E支座处约束力及BD杆受力. 已知:DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, ,各构件自重不计, 取整体,画受力图. 解: 取DCE杆,画受力图. (拉) * 由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架 *§2-5平面简单桁架的内力分析 * 工程中的桁架结构 * 工程中的桁架结构 * 工程中的桁架结构 * 工程中的桁架结构 * 桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。 节点 杆件 总杆数 总节点数 平面复杂 （超静定）桁架 平面简单 （静定）桁架 非桁架（机构） * 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接； ③外力作用在节点上。 力学中的桁架模型 ( 基本三角形) 三角形有稳定性 (a) (b) (c) * 说明 ： 节点法：用于设计，计算全部杆内力 截面法：用于校核，计算部分杆内力 先把杆都设为拉力,计算结果为负时,说明是压力, 与所设方向相反。 常用计算杆内力的方法：节点法； 截面法 节点法与截面法 求: 桁架各杆件内力.并指出是受拉力还是压力 解: 取整体为研究对象. 例2-12 已知: 如图所示桁架， 8 9 7 解得. * （2）用节点法求哥杆内力。先取节点A 再取节点C 列平衡方程： 解得. 解得. * 依次取节点E、F、B，分别列投影方程并解出： 注意：解题时，各杆内力均按拉力假设，计算出结果后，正值表示拉力、负值表示压力 * 平面桁架如图所示 例2-13 试求其中4、5、7、10各杆的内力？ 12 11 6 5 4 Ⅰ Ⅱ 解: 取整体为研究对象. * 解得. （2）用截面法求内力、做截面将4、5、6杆截开、取左部分为研究对象有： 解得. 做截面将4、5、7、10杆截开、取右部分为研究对象有： 3 2 1 x y * 解得： 12 13 9 8 11 * 本章小结： ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力系(平面任意力系) 平面汇交力系合成的与平衡的两种方法： 几何法 解析法 平面力偶系：1 力对点的矩 2、平面力偶系的平衡（力偶系中各力偶矩的代数和为零） * 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（主矢） ② 合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 * 一矩式