第二章摄影测量解析基础(二)改详解.ppt

获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 给定绝对定向元素的初值 ?＝1, ?＝?＝? ＝ 0, X0, Y0, Z0 三、绝对定向元素的计算 计算重心化坐标 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求绝对定向元素改正数 计算绝对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 思考题 绝对定向的数学模型是什么？绝对定向一般是在哪两个坐标系之间进行？ 绝对定向需要多少控制点？为什么？ 光束法整体求解 光束法求解 在立体像对中同时解求两张像片的外方位元素和地面点的坐标（把外方位元素和模型点坐标的计算放在一个整体内进行，俗称一步定向法。） 理论上更严密，精度更高 以待定点和像片的外方位元素为未知数，以共线方程为基础，组成误差方程，同时求解。 需要的已经点个数：两个平高点一个高程点 双像解析摄影测量总结 主要内容 任务 方法分类 空间后方交会-前方交会法 相对定向-绝对定向 一步定向解法 三种方法比较 任务 利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的空间三维信息。 方法分类 空间后方交会-前方交会法 先用后交法求出12个外方位元素 再用前交法求解像点对应地面点坐标 方法分类 相对定向-绝对定向法 先进行立体像对的像对定向，求出模型点的摄影测量坐标； 再用地面控制点将模型纳入测量坐标系求解地面点坐标 方法分类 一步定向解法 将像片外方位元素和地面点坐标在平差中整体求解 三种方法比较 连续法解析相对定向原理 B s1 s2 Bz By Bx ? ? 注意：航空摄影测量规范规定，相邻摄站的高差必须小于1/4航高，故μ、ν是很小的值 连续法解析相对定向原理 单独法相对定向元素 ?2 单独法相对定向元素： ?1 ， ?1 ，?2，?2，?2 ?1 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B 在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称～ ?2 ?2 ?1 ?1=0 解析法相对定向 单独法相对定向元素： ?1 ， ?1 ，?2，?2，?2 单独法相对定向原理 相对定向元素计算 获取已知数据x0, y0, f, x1, y1, x2, y2?? 假定摄影基线Bx= x1-x2?? 设定相对定向元素的初值μ＝ν＝?＝ω＝κ＝0?? 由相对定向元素计算像空间辅助坐标X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2?? 逐点计算误差方程式的系数和常数项并法化 解法方程，求相对定向元素改正数?? 求相对定向元素的新值?? 判断迭代是否收敛（限差0.01′=3×10－5） 解析法绝对定向 主要内容 一、绝对定向与绝对定向元素 二、解析绝对定向原理 三、绝对定向元素计算 四、地面坐标计算 绝对定向元素 借助于物空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系与实际物空间坐标系之间的变换关系，称为立体模型的绝对定向。 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称绝对定向元素。 通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置，也就是模型要进行空间相似变换。 2、空间相似变换 2、空间相似变换 2、空间相似变换 2、空间相似变换 2、空间相似变换 2、空间相似变换 绝对定向方程 1、已知：地面控制点坐标（ ）和相应的模型点坐标（ ），求绝对方位元素。 2、已知：模型点坐标（ ）和绝对方位元素，求所对应地面点在地辅坐标系中的坐标（ ）。 2、空间相似变换 空间相似变换公式的应用： ? 2、空间相似变换 a、绝对定向方程是非线性的，如何答解 7个绝对方位元素？ b、控制点的数量、分布如何？ 3、绝对方位元素解算 3、绝对方位元素解算 绝对定向 这种变换数学上表示为，不同原点的三维空间坐标的空间相似变换： （Xtp， Ytp ， Ztp ）为地面控制点的地面摄影测量坐标， （Xp， Yp ， Zp ）为模型点的摄影测量坐标，λ为比例因子，R为旋转矩阵， （X0， Y0 ， Z0 ）模型坐标原点在地面摄影测量坐标系下坐标 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 绝对定向元素 绝对定向元素 未知数个数7个，分别为 ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，?，需要七个方程 已知：一个地面控制点可以提供三个坐标，可列三个方程，所以。需要提供两个平高控制点和一个高程控制点或者两个平面控制点和三个高程控制点，且三个高程点不在一直线； 生产中一般在模型四角布四个点 M Ztp Ytp Xtp X0 Y