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第四章 无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器设计 从幅频特性频谱中可以看出：由于频谱混叠带来明显的失真。很显然， 在 处比 在 处下降的慢，这主要是因为“混叠”造成的。混叠的主要原因是由于模拟信号频域不充分带限。 5．脉冲响应不变法的特点 ① 脉冲响应不变法是一种时域设计法，即： 这种时域模仿使得S平面的极点 但是S平面 Z平面的零点并没有这种单值映射的关系。 Z平面的极点为 ②脉冲响应不变法设计思想是 ③频率坐标是线性变换 。因为模拟和数字频率之间的变换关系是线性的，所以可以设计出满足线性相位的滤波器。只要不发生混叠，变换后数字滤波器的频响可以不失真的恢复出模拟滤波器的频响。即： 或 注意：数字域的频响特性都是以 为周期的周期函数，其特性对称于折叠频率，因此， 由 是 的镜像，通常数字滤波器的频率特性我们只考虑 范围的特性即可。 ④ 脉冲响应不变法最大的缺点是有频响的混叠，所以只能模仿带限的频响。因此，对衰减特性很好的低通或带通，频响混叠小。对于高通和带阻滤波器，由于高端频率不衰减，所以要加保护滤波器滤掉高于折叠频率以上的部分，再用脉冲响应不变法转化成数字滤波器。 脉冲响应不变法的最大缺点是产生混叠失真。产生的主要原因是由于S平面到Z平面的变换关系 不是单值的，而是多值的映射关系，由于S平面的多值性造成频率的交叠，产生混叠现象。为了克服这一缺点，我们有必要寻求S平面与Z平面的单值的映射关系。 下面我们就介绍另外一种变换方法——双线性变换法。 §4.3 双线性变换法 为了寻求S平面与Z平面的一一对应关系，我们先把S平面压缩到某一个中介的 平面的横带内（宽度从 到 ），然后把此横带再变换到整个Z平面，这时S平面与Z平面就建立了一一对应的单值的映射关系，可以消除混叠现象。如下图所示： 1. 双线性变换法： － 为了完成从 的变换过程，我们寻找它们的 映射关系: ① 虚轴 这个映射可以通过正切变换来实现： 验证： 当 时， 当 时， 当 时， ② 的映射关系： 由 得到 把此关系解析延拓（扩大）到整个S平面 令 ， ，则 得到 的映射关系 ③ 映射到 将标准变换关系 代入 ， 从而得到 到 的双线性 变换的单值映射关系 现在来验证上式中S和Z的变换关系是否满足“映射变换”的两个总要求： 将 、 代入双线性映射关系 中， 通过验证证实：S平面虚轴 Z平面的单位圆 上，表明整个虚轴是单值的对应于单位圆的一周。因此双线性变换确实消除了脉冲响应不变法所存在的混叠误差，所以它的逼近是良好的。 ⑵ 验证S平面与Z平面是否是因果和稳定的 当 时， ，S左半平面 Z平面的单位圆内 ; 当 时， ，S平面虚轴 Z平面的单位圆上 ; 当 时， ，S右半平面 Z平面的单位圆外 。 ⑴ 如果模拟滤波器是稳定的，通过双线性变换后，所得 到的数字滤波器也一定是稳定的。? ⑵ 如果给定模拟滤波器的传递函数 ,变量S与Z之间 有简单的代数关系，只要用代数置换就可以得到数字 滤波器的传递函数。 通过验证得到以下结论： 可看出：模拟域与数字域的频率变换关系不是线性的 而是非线性关系。 数字滤波器的频响： 上式说明，经过 频率变换，DF的频响 等于AF的频响 。 模拟域与数字域的频率关系为： 2．双线性变换的频率响应 ∵ S平面到 平面虚轴的映射关系为： ①?没有频谱混叠 双线性变换的最大优点是避免了频响的混叠效应，因为S平面的虚轴单值对应着Z平面单位圆的一周。从它们的频率变换关 系中清楚看出，当 时，终止在折叠频率 处，故不会有高于折叠频率的分量出现，避免了由频 响产生的混叠失真，但双线性变换虽然避免了频响混 叠，但却是以牺牲相位特性为代价换取的。 ② 和 的关系是非线性变换 如果模拟系统是按时延设计的线性相位的模拟滤波器，经过双线性变换后，数字滤波器将得不到这种线性相位特性，所得到的数字系统的相位不再保持线性相位特性。 3．双线性变换的优缺点 ∵ 数字频率和模拟频率之间的关系是 [例]：模拟系统中三阶切比雪夫低通滤波器（Chebyshev 从图中可以看出在靠近截止频率处有频率畸变。 模拟滤波器截止频率为 ，对应的数字域频率为 ，而经过双线性变换后数字域的频率是 ， 。可见，经过非线性变换以后，在截止频率处的频率特性发生了畸变。因此，如果要求相位和频率是线性关系，就不能采用双线性变换法。 双线性变换适合分段常数幅频响应的滤波器，而实际中大多数滤波器均为分段常数响应滤波器，如典型的低通、高通、带通、带阻滤波器都是具有分段常数响应的滤波器，所谓分段常数响应的滤波器指在通带内要求逼近一个衰减为0的常数，阻带内要求逼近一个衰减为 的常数，所以我们完全可以采用双线性变