第七章PLC数字量控制系统梯形图设计方法解析.ppt

第七章 数字量控制系统梯形图设计方法 7.1梯形图编程规则 1、梯形图的特点 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列，并且遵循以下特点。 （1）每一个继电器线圈为一逻辑行，每一个逻辑行始于左母线，止于线圈或右母线。 （2）左母线与线圈之间必须有触点，而线圈与右母线之间不能有任何触点。 （3）一般情况下，在梯形图中某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可以无限次使用。某些PLC，在有跳转或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。 （4）在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左方。 2、程序的执行顺序 3、双重线圈输出问题 4、连续输出 7.2典型单元的梯形图程序 2、单台电动机的两地控制 3、两台电动机的顺序联动控制 4、定时器的应用 （1）得电延时 5、3台电动机顺序起动 6、报警电路的PLC程序设计 7、长延时电路的PLC程序设计 7.3顺序控制设计方法 7.3.1设计步骤 （1）将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态（即步），并分配状态继电器。电动机循环正反转控制的状态继电器的分配如下：复位→S0；正转→S20；暂停→S21；反转→S22；暂停→S23；计数→S24。 （2）搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过PLC驱动各种负载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。 （3）找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、并联电路的组合。 （4）根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图如图7-18（b）所示。 利用步进顺控程序进行编程时，需要注意以下问题。 与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令。 初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。如图7-19所示。采用特殊辅助继电器M8002驱动状态继电器S0，这样PLC每次上电运行，M8002导通一个扫描周期，S0会被驱动。 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。 由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此，使用STL指令时允许双线圈输出。 在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。 并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。 若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。 STL触点右边不能紧跟着使用入栈（MPS）指令。STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可允许使用最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。 需要在停电恢复后继续维持停电前的运行状态时，可使用S500～S899停电保持状态继电器。 状态编号不可重复使用。 如果如果状态触点接通，则与其相连的电路动作；如果状态触点断开，则与其相连的电路停止工作。 在不同状态之间，允许对输出元件重复输出，但对同一状态内不允许双重输出。 * 最后对线圈编程 （1） （2） 如何处理桥式电路 并联梯形图优化 串联梯形图优化 （3） 梯形图执行顺序 电动机的起保停电路 （2）失电延时 *