第四章遥感数据预处理-影像校正详解.pptVIP

第四章遥感图像预处理 遥感成像过程 图像畸变的分类 辐射畸变：指遥感传感器在接收来自地物的电磁波辐射能时，电磁波在大气层中传输和传感器测量中受到遥感传感器本身特性、地物光照条件（地形影响和太阳高度角影响）以及大气作用等影响，而导致的遥感传感器测量值与地物实际的光谱辐射率的不一致。 几何畸变：当原始图像上各地物的几何位置、形状、尺寸、方位等特征与在参照系统中的表达要求不一致时，就产生几何畸变。 遥感辐射校正 辐射畸变的主要原因 传感器本身的性能引起的辐射误差 地形影响和光照条件变化引起的辐射误差 大气散射和吸收引起的辐射误差 常见的遥感传感器系统误差 随机坏像元 行或列缺失 行或列条纹 随机坏像元的判定和消除 由传感器的噪声或磁带等部件的误码率造成的，其特点是孤立和分散的，往往和周围的亮度值有明显的差别，并且彼此不相关。斑点可以通过将图像像元亮度值同它的邻近像无亮度值进行比较来判定。 行列缺失的判定和消除 在扫描图像中出现的与辐射信息无关的线条噪声，其表现为图像上的部分扫描行或线段的亮度值不反映地物的辐射，并与上下的亮度截然不同。 列缺失 遥感图像的大气校正 地物发射的电磁能量波在经过大气层时，大气对电磁波的吸收和散射对遥感图像的影响，其中主要的影响因素是大气散射 大气校正是指大气散射校正，即消除大气散射对辐射失真的影响。包括大气的消光（吸收和辐射）、天空光照射、路径辐射。 绝对校正示意图 常用大气辐射校正模型 相对辐射校正 ?适用范围： 归一化单时相遥感影像不同波段间的强度 将多时相影像遥感数据各个波段的强度归一化到某一选定的标准影像上 遥感几何校正 投影距离的影响 投影倾斜面的影响 地形起伏的影响 遥感几何校正-校正模型 校正模型 通用校正模型 几何多项式 DLT模型(Direct Linear Transformation ) RPC模型(Rational Funtion) 物理校正模型 共线方程 多项式模型 传感器校正物理模型 航空影像 航空直接定向 SPOT卫星影像 IKONOS/QuickBird卫星影像 航空影像 以飞机、气球等飞行于大气层中的飞行器作为摄影平台。 传感器：框幅式相机、面阵CCD、线阵CCD 共线方程 共线方程 影像坐标、地面坐标以及外方位参数之间的关系： x,y:影像坐标；X,Y,Z:地面坐标；XsYsZs：摄影中心的地面坐标。 f:像片主距。 a,b,c由三个角元素定义的3×3旋转矩阵的系数，目的将影像坐标换成地面坐标系统。 内定向 胶片影像：消除像片保存过程中因存放以及数字化扫描引起的像片变形。根据相机框标位置关系计算变换参数 x=a1+a2X+a3Y y=b1+b2X+b3Y 数字相机：传感器关系较为稳定，直接形成数字影像，按照像元大小直接转换为像平面坐标 外方位元素计算 利用一定数量的地面控制点，根据共线方程，反求像片的外方位元素。（已知像片的内方位元素，至少三个地面点坐标并测出相应的像点坐标） 计算步骤： 1）计算的数学模型：共线方程按泰勒级数展开，取一次项（线性化）。 2）在像片的四角选取四个或更多地面控制点，利用最小二乘法平差计算。 测区解算 空三解算 遥感几何校正-高程数据获取 高程数据的获取 地形图矢量化获取等高线 立体观测 Lidar数据直接获取 Light Detection And Ranging LIDAR data 遥感几何校正-控制点选取 控制点的选取 控制点的选取来源 地形图 几何校正后的数字正射影像 GPS野外测量获取GCP坐标 控制点选取的标准 校正模型约定控制点数目 控制点残差评价控制点选取好坏 遥感几何校正-数据重采样 影像重采样 遥感配准及镶嵌 影像镶嵌 对若干幅互为邻接的影像通过几何镶嵌、色调调整、去重叠等处理，拼接为统一的数字影像 影像镶嵌的目标 空间位置镶嵌－空间位置的一致 色调调整－辐射信息的一致 影像重采样 影像重采样 原始影像灰度表面 最近邻内插法 双线性内插法 三次内插法 像素灰度内插法效果比较 影像配准 (Matching) 是将同一地区的不同特性的相关影像(如不同传感器，不同日期，不同波段或传感器在不同位置获取的同一地区地物)在几何上互相匹配，即实现影像与影像间地理坐标及像元空间分辨率上的统一。 ? 相对配准 选择某一卫星数据作为参考图象，将其他卫星数据与之配准，简称图像对图像的配准。 ? 绝对配准 将所有的图像分别校正到地图坐标系下。 精纠正后SPOT 配准后TM DRG SPOT与TM影像的配准 已有高精度纠正结果时：在对已有纠正图像进一步检查的基础上，以纠正好