张国雄测控电路Chapter.pptx

第八章? 功率放大电路;第一节 开关功率驱动电路;晶体管直流负载功率驱动电路 ;设计要点: 合理确定Ui、R与V的电流放大系数? 值之间的数值关系，充分满足 I b ? I L / ? 可确保V导通时工作于饱和区，以降低V的导通电阻及减小功耗;b);晶闸管交流负载功率驱动电路 ;晶闸管导通条件：;晶闸管关断条件：; 双向晶闸管图形符号;与单向晶闸管相比较，双向晶闸管的主要区别是： ①在触发之后是双向导通的 ②触发电压不分极性，只要绝对值达到触发门限值即可使双向晶闸管导通 ;交流半波导通功率驱动电路;实用中应注意: 如果驱动的是感性负载，必须设置合理的关断泄流回路，一方面可保护开关器件，另外也可起到消除对外电磁干扰的作用 ;继电器与电磁阀驱动电路;　交流继电器的控制 ;第二节 步进电机功率放大电路;附： 步进电动机简介;结构;种类： 可变磁阻??（VR型-Variable） 其转子、定子采用软磁材料－无励磁时无保持力 利用定子绕组产生的反应电磁力吸引用转子运行，又称反应式步进电机 永磁型（PM型-Permanent Magnet Type） 转子用永久磁铁，具有记忆能力（断电后也能保持一定转矩） 利用定子磁场与转子磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩 混合型（HB型-Hybrid Type）、 其转子由永久磁铁和软磁铁芯组成，是具有磁性的多齿结构 具有VR型步进电机步距角小、响应频率高的优点，而且还具有PM型步进电机励磁功率小、效率高的优点，是永磁型和可变磁阻型相结合的一种形式。故称为混合型步进电机。;定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相;工作方式;工作过程;;这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍;三相单双六拍;所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA 通电，转子转了15°;总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15?;三相双三拍;以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用;实际步进电动机 ;转子的齿距等于360?/ 40=9 ? ，齿宽、齿槽各4.5 ?;工作原理：假设是单三拍通电工作方式;若工作方式改为三相六拍，则每通一个电脉冲， 转子只转1.5 ? ;f：电脉冲的频率;三相步进电机驱动时序：;三相步进电机驱动时序：;三相步进电机驱动时序：;一、环形脉冲分配器环形分配器的主要功能;一、环形脉冲分配器环形分配器的主要功能;一、环形脉冲分配器环形分配器的主要功能;一、环形脉冲分配器环形分配器的主要功能;一、环形脉冲分配器环形分配器的主要功能;一、环形脉冲分配器环形分配器的主要功能;一、环形脉冲分配器环形分配器的主要功能;CH250的管脚说明如下： A、B、C -- A、B、C三相输出端 R3、R6--分别为双三拍运行和三相六拍运行的清零端，高电平有效 R3=1、R6=0，则输出ABC=110 R3=0、R6=1，则输出ABC=100 CL、EN--脉冲信号CP输入端，可任选之一使用 若选用CL时，上升沿触发，此时EN为使能端，EN=1时使能，EN=0时禁止 若选用EN时,下降沿触发，此时CL为使能端CL=0时使能，CL=1时禁止 J3r、J3L、J6r、J6L--分别为双三拍、三相六拍运行正反转控制端 这四个端必须而且只能有一端为高电平，其余为低电平;R3 ;双三拍;三相六拍;二、功率放大电路;1、 单电压功率放大电路;1、 单电压功率放大电路;　绕组电流I L的波形 a）Ui频率低时　b）Ui频率高时 ;1、 单电压功率放大电路;1、 单电压功率放大电路;2、单电压基本型改进电路;2、单电压基本型改进电路;2、单电压基本型改进电路;3、单电压恒流功率放大电路;3、单电压恒流功率放大电路;3、单电压恒流功率放大电路;3、单电压恒流功率放大电路;3、双电压功率放大电路;;3、双电压功率放大电路;3、双电压功率放大电路;3、双电压功率放大电路;3、双电压功率放大电路;3、双电压功率放大电路;3、双电压功率放大电路;4、斩波恒流功率放大电路;4、斩波恒流功率放大电路;4、斩波恒流功率放大电路;4、斩波恒流功率放大电路;4、斩波恒流功率放大电路;4、斩波恒流功率放大电路;第三节 直流伺服电机的PWM功率放大电路;基本组成：磁极、电 枢、电刷及换向片 在A、B两电刷间加直流电压时，电流便从A刷流入，由B刷流出。载流导体在磁场中受到电磁力，而产生电磁转距 ;直流电动机控制方式;直流电动机静态特性;直流电动机静态特性;第三节 直流伺服电机的PWM功率放大电路;第三节直流伺服电机的PWM功率放大电路;一、脉宽调制器;一、脉宽调制器;一、脉宽调制器;二、开关功率放大电路;1