科氏质量的研究流量管非线性幅值控制方法地研究.docVIP

科更多电子资料请登录赛微电子网 氏质量流量管非线性幅值控制方法研究* 李祥刚1 徐科军1,2 (1. 合肥工业大学自动化研究所, 合肥 230009; 2. 工业自动化安徽省工程技术研究中心, 合肥 230009) 摘 要: 在批料流和两相流0.40 Research on non-linear amplitude control method of coriolis mass flow-tube Li Xianggang1 Xu Kejun1,2 (1. Institute of Automation, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China; 2 .Engineering Technology Research Center of Industrial Automation, Hefei 230009, China) Abstract: In the process of batching from empty and two-phase flow, the damping ratio of flow-tube increases quickly, so the analogue driving Coriolis mass flowmeter cannot maintain the fixed amplitude vibration of flow-tube because of the limitation of drive gain and the simple gain control algorithm. In order to solve the problem, a time-varying parameter model of exciting vibration system of Coriolis mass-flow meter is built, the non-linear amplitude control algorithm used in digital driving is researched, and an improved version is proposed in the paper. According to two-phase flow experimental data from Oxford University, the damping change pattern is deduced to reflect the process of two-phase flow, and Simulink is used to validate the improved non-linear amplitude control algorithm. Keywords: Coriolis mass flowmeter; time-varying parameter model; non-linear amplitude control; batching flow; simulation 1 引 言 科里奥利质量流量计(以下简称科氏流量计)能够提供高精度和直接的质量流量测量[1-2]。但是, 在测量中无法保证流体始终充满流量管, 不可避免地会夹带着空气, 气液流的动态特性 (1) 式中: ?s是系统的阻尼比, ?n是自然角频率, Ks是激振系统本身决定的增益。将其用于Simulink仿真时, 其阻尼比无法动态改变。为了反映批料流和两相流中阻尼比的动态变化, 将传递函数转化成参数可以变化的模型, 即将传递函数转换成状态空间表达式。根据状态变量与输入输出变量之间的关系, 用最基本的典型环节, 如比例、积分等来构建激振系统的模型。由乘法模块引入变化的参数, 以实现比例的作用。 根据由系统传递函数建立状态空间表达式的方法[8], 由式(1)得到系统的状态空间表达式为: , (2) 式中: y代表电压信号v(t), u代表电流信号i(t)。 由系统的状态空间表达式可建立激振系统的时变参数模型, 下面详细说明其步骤。 由式(2)可知, 系统需要2个积分器(从 需要两次积分), 2个增益模块, 1个三输入加 图1 激振系统的时变参数模型 Fig. 1 Time-varying parameter model of excitingvibration system 法器, 1个三输入乘法器, 2个输入端子和1个输出端子。得到的激振系统时变参数模型如图1所示。 图1中, Gain1模块的值为Ks, Gain3模块的值为, Constant3模块的值为2?n, 阻尼比?s从输入端口ln2引入, u为模型的输入端口