分布式控制系统03a程序介绍.ppt

Profibus-FMS行规 FMS提供了范围广泛的功能来保证它的普遍应用 在不同的应用领域中，具体需要的功能范围必须与具体应用要求相适应。设备的功能必须结合应用来定义，这些适应性定义称之为行规 行规提供了设备的可互换性，保证不同厂商生产的设备具有相同的通信功能 FMS对行规做了如下规定(括号中的数字是文件编号)： ·?控制间的通信（3.002） ·?楼宇自动化（3.011） ·?低压开关设备（3.032） Profibus特点综述 与其它现场总线系统相比，Profibus的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性 目前已应用的领域包括加工制造、过程控制和楼宇自动化等。PROFIBUS开放性和不依赖于厂商的通信的设想，已在10多万成功应用中得以实现。市场调查确认，在德国和欧洲市场中PROFIBUS占开放性工业现场总线系统的市场份额超过40%。?PROFIBUS有国际著名自动化技术装备的生产厂商支持，它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务 思考题 Profibus工业总线有哪些特点？ Profibus现场总线 /view/cc9b2cc758f5f61fb7366677.html /view/e596b3020740be1e650e9a9d.html /html/news/2009/1/31068.Html Your Site Here Thank You! PROFIBUS总线存取协议(2) PROFIBUS协议的设计要满足介质存取控制的两个基本要求：· 在复杂的自动化系统（主站）间的通信，必须保证在确切限定的时间间隔中，任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务· 在复杂的程序控制器和简单的I/O设备（从站）间通信，应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输 因此，PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式 PROFIBUS总线存取协议(3) 令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权（令牌）。在PROFIBUS中，令牌传递仅在各主站之间进行 主站得到总线存取令牌时可与从站通信。每个主站均可向从站发送或读取信息。因此，可能有以下三种系统配置：· 纯主—从系统· 纯主—主系统· 混合系统 PROFIBUS总线存取协议(4) 如图是一个由3个主站、7个从站构成的Profibus系统。3个主站之间构成令牌逻辑环 当某主站得到令牌报文后，该主站可在一定时间内执行主站工作。在这段时间内，它可依照主—从通讯关系表与所有从站通信，也可依照主—主通讯关系表与所有主站通信  PROFIBUS总线存取协议(5) 在总线系统初建时，主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间，断电或损坏的主站必须从环中排除，新上电的主站必须加入逻辑环 第二层的另一重要工作任务是保证数据的可靠性。PROFIBUS第二层的数据结构格式可保证数据的高度完整性 PROFIBUS第二层按照非连接的模式操作，除提供点对点逻辑数据传输外，还提供多点通信，其中包括广播及有选择广播功能 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理 PROFIBUS-DP的基本功能 PROFIBUS-DP基本特征 PROFIBUS-DP系统配置和设备类型 典型的PROFIBUS-DP系统 PROFIBUS-DP的基本功能 传输技术：RS-485双绞线、双线电缆或光缆。波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s 总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主—从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点（主—从设备）数为126 通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主—从用户数据传送和非循环主—主数据传送 运行模式：运行、清除、停止 同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步 PROFIBUS-DP的基本功能(2) 功能：DP主站和DP从站间的循环用户数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站（DPM1）进行配置。每DP从站的输入和输出数据最大为246字节 可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时